下载Apollo 9.0问题，挺急

[momo311000]

我的电脑硬件如下：

Ubuntu: 20.04
GPU: NVIDIA GeForce RTX 4090
Nvidia Driver: 565.57.01
CUDA: 12.7

我尝试使用该电脑下载Apollo 9.0， 但是却遇到了很多问题。

首先，我根据这两个网页的做法尝试下载了Apollo 9.0：
https://apollo.baidu.com/docs/apollo/9.0/md_docs_2_xE5_xAE_x89_xE8_xA3_x85_xE6_x8C_x87_xE5_x8D_x97_2_xE6_xBA_x90_xE7_xA0_x81_xE5_xAE_x89_c6622abe953930b2197ae66df0a51dcd.html

https://apollo.baidu.com/community/article/1212

在下载和 Build 的过程中一直遇到类似的警告：
(08:16:29) WARNING: /apollo/modules/perception/common/inference/tools/BUILD:50:15: runfiles symlink modules/perception/common/inference/tools/install_module_src -> bazel-out/k8-opt/bin/modules/perception/common/inference/tools/install_module_src obscured by modules/perception/common/inference/tools -> modules/perception/common/inference/tools

(08:26:52) WARNING: /apollo/cyber/python/BUILD:7:15: runfiles symlink cyber/python/install_header_src -> bazel-out/k8-fastbuild/bin/cyber/python/install_header_src obscured by cyber/python -> cyber/python

但是最后一切 Build 都完成了。
问题出在于当我尝试使用Dreamview+的时候，所有模块除了Localisation都失败了。他一直显示 "XXX Module Setup Failed. Please Check."。

所以我现在有几个问题：

1. 那些在Build过程中出现的警告是正常的吗？如果不是的话，那该怎么解决这个问题？
2. "XXX Module Setup Failed. Please Check." 这个问题又为什么会发生？该怎么解决？
3. 我尝试用 amodel 下载了 Perception 模块需要用到的Model，却丝毫没改变这个问题。那么请问这个步骤是必须的吗？
4. 过后我又尝试了Dreamview+多一次，结果整个Dream view直接卡住了，完全动不了。在Dreamview+中打开Terminal也用不了， 显示完全不在Docker内。请问这个问题又如何解决呢？

希望可以尽快得到回复，挺急的。谢谢。

[hearto1314]

这个具体得看dreamview启动出错的日志，或者手工mainboard或者cyber_launch启动试试，比如
mainboard -d modules/transform/dag/static_transform.dag
cyber_launch start modules/perception/launch/perception_lidar.launch

还有 https://apollo.baidu.com/community/article/1212 这个里面这个镜像tag有些旧了，建议直接用10.0试试。