Orin apollo9.0模型路径问题 （rt_net.cc）

[HandsomeAIccx]

rt_net.cc文件中的model_root_变量始终为空。这导致TRT缓存路径（trt_cache_path）仅设置为"TRTengine.cache"，缺乏完整的模型路径信息。因此，每次运行点云和红绿灯模型时，都会重新加载模型
apollo9.0 orin中出现这个问题
x86没有 每次加载都很快

[hearto1314]

可能和序列化速度有关，orin上多等一会试试，序列化完成后面再启动就快了，我们也复现下。

[HandsomeAIccx]

谢谢，但是我序列化完成了以后，下一次启动感知模块还需要重新序列化，cnnseg128（点云感知）和cyber_launch start perception_traffic_light（交通灯）这两部分我试过，orin每次都需要重新序列化，我去rt_net.cc把model_root打印出来 发现确实为空

[leizi111]

我跑cnnseg16的时候也遇到了这个问题，每次都要等很久