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vrep_simulation

Calibration Simulation


项目描述

使用vrep仿真力-力矩传感器标定过程 vrep_sim

文件描述

  • vrep.py, vrepConst.py, remoteApi.dll vrep提供的远程API依赖
  • VrepSimController.py vrep控制代码
  • ForceSensorCalibration.ttt vrep场景文件