NACHI Project Install Install ROS ROS distribution Indigo Create catkin_ws cd catkin_ws/src git clone https://github.com/Nishida-Lab/nachi_project.git # This repository cd .. rosdep install -i --from-paths src # install dependent packages catkin_make MZ07 rviz上でモデルを確認 roslaunch nachi_description mz07.launch moveitでモーションプランニングできる夢を見る[現在調整中...下のGazebo+Moveitで試してください] roslaunch nachi_mz07_moveit_config demo.launch まだROSで実機が動くかどうかわからないチャレンジリポジトリ！実機が動かない代わりにgazeboでそれっぽく動かす roslaunch nachi_gazebo mz07_empty_world.launch roslaunch nachi_mz07_moveit_config moveit_planning_execution.launch Kinectを使って障害物を検知したあとモーションプランニング roslaunch nachi_gazebo mz07_sensor_world.launch roslaunch nachi_sensor_moveit mz07_sensor_moveit_planning_execution.launch
