Update

Author: chutsu

proto_mav/scripts/run.sh

@@ -7,23 +7,23 @@
   odom_init = pd.read_csv("/tmp/imu_odom-init.csv")
   odom_est = pd.read_csv("/tmp/imu_odom-est.csv")
 
-  gnd_x = odom_gnd["x"].to_numpy()
-  gnd_y = odom_gnd["y"].to_numpy()
-  gnd_z = odom_gnd["z"].to_numpy()
+  gnd_x = odom_gnd["rx"].to_numpy()
+  gnd_y = odom_gnd["ry"].to_numpy()
+  gnd_z = odom_gnd["rz"].to_numpy()
   gnd_vx = odom_gnd["vx"].to_numpy()
   gnd_vy = odom_gnd["vy"].to_numpy()
   gnd_vz = odom_gnd["vz"].to_numpy()
 
-  init_x = odom_init["x"].to_numpy()
-  init_y = odom_init["y"].to_numpy()
-  init_z = odom_init["z"].to_numpy()
+  init_x = odom_init["rx"].to_numpy()
+  init_y = odom_init["ry"].to_numpy()
+  init_z = odom_init["rz"].to_numpy()
   init_vx = odom_init["vx"].to_numpy()
   init_vy = odom_init["vy"].to_numpy()
   init_vz = odom_init["vz"].to_numpy()
 
-  est_x = odom_est["x"].to_numpy()
-  est_y = odom_est["y"].to_numpy()
-  est_z = odom_est["z"].to_numpy()
+  est_x = odom_est["rx"].to_numpy()
+  est_y = odom_est["ry"].to_numpy()
+  est_z = odom_est["rz"].to_numpy()
   est_vx = odom_est["vx"].to_numpy()
   est_vy = odom_est["vy"].to_numpy()
   est_vz = odom_est["vz"].to_numpy()

scripts/plot_imu_odom.py

@@ -1,5 +1,5 @@
 """
-xyz
+xyz.py
 
 Contains the following library code useful for prototyping robotic algorithms: