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Description
Board
ESP32-C3 Dev Board
Device Description
合宙ESP32C3-CORE开发板
Hardware Configuration
Type-C 连接到电脑USB接口，其他没有连接设备
Version
latest master (checkout manually)
IDE Name
arduino ide
Operating System
Win10
Flash frequency
40Mhz
PSRAM enabled
yes
Upload speed
9612000
Description
使用AsyncUDP作为客户端连接服务器时总是需要使用listen绑定端口，如果不绑定指定端口，就无法在ipv6协议栈发送数据，提示
/** Illegal value. */
ERR_VAL = -6,
使用WiFiUDP（或者NetworkUDP）作为客户端连接服务器时总是需要使用begin绑定端口，如果不绑定指定端口，就无法在ipv6协议栈发送数据，提示
#define EINVAL 22 /* Invalid argument */
当然，在ipv4环境下不会有任何错误提示，也能正常发送数据，似乎是ipv6的协议栈没有做判别处理导致调用了ipv4的接口来发送ipv6的数据导致参数错误。
Sketch
//AsyncUDP
IPAddress localAddress("::");
const uint16_t localUdpPort = 2333;
IPAddress sAddress("240e:368:FFFF:FFEE:6255:f9ff:fe72:d914");
const uint16_t sPort = 2333;
udp.listen(localAddress, localUdpPort);//如果不使用这一句来绑定ipv6地址和端口就会报错
udp.onPacket(onPacketCallBack); //注册收到数据包事件
udp.connect(sAddress, sPort);
AsyncUDPMessage aUdpMsg(100);
aUdpMsg.write('c');
Serial.println(aUdpMsg.length());
int si = udp.send(aUdpMsg);
Serial.println(si);
Serial.println(udp.lastErr());
//WiFiUDP or NetworkUDP
udp.begin(localAddress, localUdpPort );//如果不使用这一句来绑定ipv6地址和端口就会报错
udp.beginPacket(sAddress, sPort);
udp.print("d");
udp.endPacket();Debug Message
/** Illegal value. */
ERR_VAL = -6,
#define EINVAL 22 /* Invalid argument */
Other Steps to Reproduce
我仔细比较了一下connect和listen的实现，发现确实connect没有对ipv6做针对性处理
begin和beginPacket也一样，beginPacket没有对ipv6做针对性处理
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