AsyncUDP创建客户端连接ipv6地址前必须要listen固定端口，WiFiUDP也一样要先begin固定端口

[cers000]

Board

ESP32-C3 Dev Board

Device Description

合宙ESP32C3-CORE开发板

Hardware Configuration

Type-C 连接到电脑USB接口，其他没有连接设备

Version

latest master (checkout manually)

IDE Name

arduino ide

Operating System

Win10

Flash frequency

40Mhz

PSRAM enabled

yes

Upload speed

9612000

Description

使用AsyncUDP作为客户端连接服务器时总是需要使用listen绑定端口，如果不绑定指定端口，就无法在ipv6协议栈发送数据，提示
/** Illegal value. */
ERR_VAL = -6,

使用WiFiUDP（或者NetworkUDP）作为客户端连接服务器时总是需要使用begin绑定端口，如果不绑定指定端口，就无法在ipv6协议栈发送数据，提示
#define EINVAL 22 /* Invalid argument */

当然，在ipv4环境下不会有任何错误提示，也能正常发送数据，似乎是ipv6的协议栈没有做判别处理导致调用了ipv4的接口来发送ipv6的数据导致参数错误。

Sketch

//AsyncUDP
IPAddress localAddress("::");
const uint16_t localUdpPort = 2333;

IPAddress sAddress("240e:368:FFFF:FFEE:6255:f9ff:fe72:d914");
const uint16_t sPort = 2333;

udp.listen(localAddress, localUdpPort);//如果不使用这一句来绑定ipv6地址和端口就会报错
udp.onPacket(onPacketCallBack);  //注册收到数据包事件

udp.connect(sAddress, sPort);
AsyncUDPMessage aUdpMsg(100);
aUdpMsg.write('c');
Serial.println(aUdpMsg.length());
int si = udp.send(aUdpMsg);
Serial.println(si);
Serial.println(udp.lastErr());


//WiFiUDP or NetworkUDP
udp.begin(localAddress, localUdpPort );//如果不使用这一句来绑定ipv6地址和端口就会报错
udp.beginPacket(sAddress, sPort);
udp.print("d");
udp.endPacket();

Debug Message

/** Illegal value.           */
  ERR_VAL        = -6,


#define  EINVAL          22  /* Invalid argument */

Other Steps to Reproduce

我仔细比较了一下connect和listen的实现，发现确实connect没有对ipv6做针对性处理
begin和beginPacket也一样，beginPacket没有对ipv6做针对性处理

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