question about 2.3 Ready for 3D applications

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您好！

我近期阅读了您发表的关于 R3LIVE 的论文 “R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB - colored, LiDAR - Inertial - Visual tightly - coupled state Estimation and mapping package”，同时我也关注了GitHub 页面。

在 GitHub 页面中提到 “2.3 Ready for 3D applications”，其中说为了使 R3LIVE 更具扩展性，提供了一系列用于重建和纹理映射网格的离线工具，这些工具能缩小 R3LIVE 与各种 3D 应用之间的差距，还提到了相关视频。然而，我在论文中仔细查找后，并未发现关于这部分内容的介绍。我想了解您在这方面的工作，请问方便告知一二吗？

祝好！