Actualizacion de tareas

Author: mgmolina

README.md

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 # SimBot
-Simulación que muestra como un robot sortea obstáculos en un determinado ambiente
+En el mundo de la robótica, un concepto importante es la habilidad de un robot para reaccionar correctamente a las incógnitas de su ambiente. 
+Para lograr esto, se implementa el uso de sensores para recibir información del ambiente, y la codificación  de una lógica que pueda procesar esa información para consecuentemente usar una estrategia para decidir cómo debe reaccionar el robot.
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+## Consigna
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+El proyecto consiste en realizar una simulación en Python de modo que un robot sortee los obstáculos dentro de un determinado ambiente.
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+## Se espera que la simulación permita
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+Realizar una visualización que muestre el camino realizado por el robot y cómo evita los obstáculos usando algún tipo de estrategia.
+El robot no debe saber nada más de su ambiente que sus sensores limitados puedan detectar. El ambiente se puede auto-generar al comienzo de cada simulación
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+##Características posibles para implementar en la simulación
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+Física del ambiente:Velocidad, Aceleración, diferentes formas de objetos (circulares, triangulares, rectangulares,etc), Colisión de objetos.
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+Tipos de robots (version mas avanzada):
+Robot diferencial, con dirección, omnidireccional,Bipod,Cuadrapod,Hexapod, Octapod
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+Sensores: Giroscopio, Sensor de ultrasónico (80 cm rango en un ángulo de 60 grados), Sensor de toque, Sensor de luz, Acelerómetro.
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+## Modo de trabajo
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+Determinar los roles y tareas que realizará cada integrante del grupo a lo largo del desarrollo de la simulación. Equilibrar la asignación de tareas aprovechando las fortalezas de cada integrante.
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+El desarrollo debe realizarse de manera colaborativa. 
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+Integrar el sistema con los componentes codificados por cada integrante.
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+Utilizar las técnicas y herramientas mostradas a lo largo del curso (tests, profiling, etc)
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+Al finalizar se debe tener una simulación completa, con código apropiadamente documentado. 
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