Для питания роботу необходимы стабилизированные 3.3 вольта при токе до 100мА и нестабильные 9-24в с током до 1А для питания двигателей. Блок питания - это часть котоая будет выполнять эту функцию, состоит из:
-
3х Аккамулятор типоразмера 18650
-
Акамуляторный отсек
-
модуль преобразователя напряжения DC/DC
Опционально в этот блок можно добавить выключатель и вольтметр.
На общей схеме БП находится в левой верхней чертверти схемы.
Фото процесса сборки: просто спайка проводами и крепление на термоклей
После сборки необходимо подкрутить подстроечный резистор на модуле DC/DC чтобы получить стабильное напряжение 3.3 В
