Набор для сборки из челчипа обладает минимальной комплектацией позволяющей собрать робота в хакерспейсе.
| Название | модель/код | Количество |
|---|---|---|
| Шаговый двигатель | 17HS2408 NEMA17 | 2 |
| Драйвер двигателя | Module DRV8825 | 2 |
| Аккумулятор 18650 | LIR18650 3.7V 2600mAh | 3 |
| Батарейный отсек | BH-3x18650 / 18650 x3 с проводами | 1 |
| Arduino Pro Mini | Модуль Atmega328 3В 8MHZ | 1 |
| Модуль гироскопа | GY-521 MPU-6050 | 1 |
| Модуль DC-DC | MP1584EN Mini | 1 |
| Модуль Bluetooth | HC-05 Bluetooth Module | 1 |
| Плата для Bluetooth | Base board for HC-05 | 1 |
В комплект не входит необходимое для сборки и наладки:
-
Переходник UART-USB для программирования Arduino
-
Зарядное устройство для аккумуляторов 18650
-
Материал для корпуса / шасси / колес
Все это есть в хакерспейсе, но при самостоятельной сборке дома необходимо иметь ввиду.
Так же комплект можно расширить дополнительными деталями позволяющими расширить функциональность робота например:
-
переключатель чтобы включать/выключать робота
-
вольтметр чтобы отслеживать разряд батарей
-
светодиодную ленту для подсветки
-
сервопривод для механизма вставания