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Life Cycleの構成、設定、適用 #13

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Yusuke-Yamasaki-555 opened this issue Mar 28, 2023 · 0 comments

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Yusuke-Yamasaki-555 commented Mar 28, 2023

ライフサイクルを定めることができれば、もっと質のいいソフトウェアになるだろう。ROS 2の機能も最大限に活かせるだろうし。

ライフサイクルの構成を定めて、それを適用する別nodeを作成する。

起動したい順番としては、
　　Kinematics -> WSC -> WRH -> WPG
が良いと思っている。

WRHを起動してinitの動作が完了したらWPGを適用した動作を行うイメージ。

結構、優先度は高いかな。と思う。

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