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main + function move_back Tooltip name + Tooltip Search functions with args updated forever change block.conf to json .learnblock/block not exist
robocomp · Nov 5, 2018 · c79d467 · c79d467
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diff --git a/learnbot_dsl/LearnBotClient.py b/learnbot_dsl/LearnBotClient.py
@@ -87,7 +87,7 @@ def __init__(self, argv):
 
             # Remote object connection for Lasers
 
-            for i in range(1, 8):
+            for i in range(2, 7):
                 try:
                     proxyString = ic.getProperties().getProperty('Laser' + str(i) + 'Proxy')
                     try:
@@ -101,7 +101,6 @@ def __init__(self, argv):
                     print(e)
                     print('Cannot get Laser', i, 'Proxy property.')
                     raise
-
             # Remote object connection for Display
             try:
                 proxyString = ic.getProperties().getProperty('DisplayProxy')

diff --git a/learnbot_dsl/__init__.py b/learnbot_dsl/__init__.py
@@ -2,4 +2,4 @@
 import os, sys
 
 path = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__))
-__version__ = '0.2.10'
+__version__ = '0.2.14'
diff --git a/learnbot_dsl/blocksConfig/Control.conf b/learnbot_dsl/blocksConfig/Control.conf
@@ -1,75 +1,56 @@
-
-block{
-    type control
-    name main
-    img block8
-    languages ES: "principal", EN: "main"
-    tooltip ES: "Este bloque se ejecutara cuando los eventos esten desactivados, debera contener el codigo a ejecutar", EN: ""
-}
-
-# block{
-#     type control
-#     name end
-#     img block7
-#     languages ES: "fin", EN: "end"
-#     tooltip ES: "", EN: ""
-# }
-
-block{
-    type control
-    name if
-    img block6
-    languages ES: "si", EN: "if"
-    tooltip ES: "Se trata de una estructura de control que permite redirigir un curso de accion segun la evaluacion de una condicion, sea falsa o verdadera. Debe debajo de un bloque si", EN: ""
-}
-
-block{
-    type control
-    name elif
-    img block6
-    languages ES: "sino si", EN: "else if"
-    tooltip ES: "Se trata de una estructura de control que permite redirigir un curso de accion segun la evaluacion de una condicion, sea falsa o verdadera. Debe debajo de un bloque si o un bloque sino si", EN: ""
-}
-
-block{
-    type control
-    name else
-    img block5
-    languages ES: "sino", EN: "else"
-    tooltip ES: "Se trata de una estructura de control que permite redirigir un curso de accion segun la evaluacion de una condicion, sea falsa o verdadera. Debe debajo de un bloque si o un bloque sino si", EN: ""
-}
-
-# block{
-#     type control
-#     name for
-#     img block6
-#     languages ES: "para", EN: "for"
-#     tooltip ES: "", EN: ""
-# }
-
-block{
-    type control
-    name while
-    img block6
-    languages ES: "mientras", EN: "while"
-    tooltip ES: "Se repetira la secuencia de codigo contenida en el bloque hasta que la condicion no se cumpla.", EN: ""
-}
-
-# block{
-#     type control
-#     name start
-#     img block4
-#     languages ES: "inicio", EN: "start"
-#     tooltip ES: "", EN: ""
-# }
-
-block{
-    type control
-    name elapsedTime
-    variables{
-        float threshold 0
-    }
-    img block4, block3
-    languages ES: "tiempotranscurrido", EN: "elapsedTime"
-    tooltip ES: "Devuelve verdadero si el tiempo total del programa es mayor o igual que threshold sino devuelve falso", EN: ""
-}
+[
+{
+    "type": "control",
+    "name": "main",
+    "img": ["block8"],
+    "languages": { "ES": "principal", "EN": "main" },
+    "tooltip": { "ES": "Este bloque se ejecutara cuando los eventos esten desactivados, debera contener el codigo a ejecutar", "EN": ""}
+},
+
+
+{
+    "type": "control",
+    "name": "if",
+    "img": ["block6"],
+    "languages": { "ES": "si", "EN": "if"},
+    "tooltip": { "ES": "Se trata de una estructura de control que permite redirigir un curso de accion segun la evaluacion de una condicion, sea falsa o verdadera. Debe debajo de un bloque si", "EN": ""}
+},
+
+{
+    "type": "control",
+    "name": "elif",
+    "img": ["block6"],
+    "languages": { "ES": "sino si", "EN": "else if"},
+    "tooltip": { "ES": "Se trata de una estructura de control que permite redirigir un curso de accion segun la evaluacion de una condicion, sea falsa o verdadera. Debe debajo de un bloque si o un bloque sino si", "EN": ""}
+},
+
+{
+    "type": "control",
+    "name": "else",
+    "img": ["block5"],
+    "languages": { "ES": "sino", "EN": "else"},
+    "tooltip": { "ES": "Se trata de una estructura de control que permite redirigir un curso de accion segun la evaluacion de una condicion, sea falsa o verdadera. Debe debajo de un bloque si o un bloque sino si", "EN": ""}
+},
+
+{
+    "type": "control",
+    "name": "while",
+    "img": ["block6"],
+    "languages": { "ES": "mientras", "EN": "while"},
+    "tooltip": { "ES": "Se repetira la secuencia de codigo contenida en el bloque hasta que la condicion no se cumpla.", "EN": ""}
+},
+
+{
+    "type": "control",
+    "name": "elapsedTime",
+    "variables":[
+        {
+            "type": "float",
+            "name": "threshold",
+            "default": "0"
+        }
+    ],
+    "img": ["block4", "block3"],
+    "languages": { "ES": "tiempo_transcurrido", "EN": "elapsed_Time" },
+    "tooltip": { "ES": "Devuelve verdadero si el tiempo total del programa es mayor o igual que threshold sino devuelve falso", "EN": ""}
+}]
diff --git a/learnbot_dsl/blocksConfig/Expressions.conf b/learnbot_dsl/blocksConfig/Expressions.conf
@@ -1,54 +1,55 @@
-block{
-    type express
-    name expressNeutral
-    img block1
-    languages ES: "no_expresar_nada", EN: "express_Neutral"
-    tooltip ES: "Muestra la cara de neutralidad en el robot", EN: "Show the face of neutral in the robot"
-}
-block{
-    type express
-    name expressJoy
-    img block1
-    languages ES: "expresar_alegria", EN: "express_Joy"
-    tooltip ES: "Muestra la cara de alegria en el robot", EN: "Show the face of joy in the robot"
-}
+[{
+    "type": "express",
+    "name": "expressNeutral",
+    "img":["block1"],
+    "languages":{ "ES": "no_expresar_nada", "EN": "express_Neutral"},
+    "tooltip":{ "ES": "Muestra la cara de neutralidad en el robot", "EN": "Show the face of neutral in the robot"}
+},
+{
+    "type": "express",
+    "name": "expressJoy",
+    "img":["block1"],
+    "languages":{ "ES": "expresar_alegria", "EN": "express_Joy"},
+    "tooltip":{ "ES": "Muestra la cara de alegria en el robot", "EN": "Show the face of joy in the robot"}
+},
 
-block{
-    type express
-    name expressFear
-    img block1
-    languages ES: "expresar_miedo", EN: "express_Fear"
-    tooltip ES: "Muestra la cara de miedo en el robot", EN: "Show the face of fear in the robot"
-}
+{
+    "type": "express",
+    "name": "expressFear",
+    "img":["block1"],
+    "languages":{ "ES": "expresar_miedo", "EN": "express_Fear"},
+    "tooltip":{ "ES": "Muestra la cara de miedo en el robot", "EN": "Show the face of fear in the robot"}
+},
 
-block{
-    type express
-    name expressSadness
-    img block1
-    languages ES: "expresar_tristeza", EN: "express_Sadness"
-    tooltip ES: "Muestra la cara de tristeza en el robot", EN: "Show the face of sadness in the robot"
-}
+{
+    "type": "express",
+    "name": "expressSadness",
+    "img":["block1"],
+    "languages":{ "ES": "expresar_tristeza", "EN": "express_Sadness"},
+    "tooltip":{ "ES": "Muestra la cara de tristeza en el robot", "EN": "Show the face of sadness in the robot"}
+},
 
-block{
-    type express
-    name expressAnger
-    img block1
-    languages ES: "expresar_ira", EN: "express_Anger"
-    tooltip ES: "Muestra la cara de ira en el robot", EN: "Show the face of anger in the robot"
-}
+{
+    "type": "express",
+    "name": "expressAnger",
+    "img":["block1"],
+    "languages":{ "ES": "expresar_ira", "EN": "express_Anger"},
+    "tooltip":{ "ES": "Muestra la cara de ira en el robot", "EN": "Show the face of anger in the robot"}
+},
 
-block{
-    type express
-    name expressDisgust
-    img block1
-    languages ES: "expresar_asco", EN: "express_Disgust"
-    tooltip ES: "Muestra la cara de asco en el robot", EN: "Show the face of disgust in the robot"
-}
+{
+    "type": "express",
+    "name": "expressDisgust",
+    "img":["block1"],
+    "languages":{ "ES": "expresar_asco", "EN": "express_Disgust"},
+    "tooltip":{ "ES": "Muestra la cara de asco en el robot", "EN": "Show the face of disgust in the robot"}
+},
 
-block{
-    type express
-    name expressSurprise
-    img block1
-    languages ES: "expresar_sorpresa", EN: "express_Surprise"
-    tooltip ES: "Muestra la cara de sorpresa en el robot", EN: "Show the face of surprise in the robot"
+{
+    "type": "express",
+    "name": "expressSurprise",
+    "img":["block1"],
+    "languages":{ "ES": "expresar_sorpresa", "EN": "express_Surprise"},
+    "tooltip":{ "ES": "Muestra la cara de sorpresa en el robot", "EN": "Show the face of surprise in the robot"}
 }
+]