Summary Rokid 技术文档 语音接入（云端和设备端） 语音能力和硬件设计介绍 Rokid 语音识别 Rokid 语音合成 Rokid 硬件交互设计指南 设备端接入文档 设备认证 WebSocket方式接入 语音交互 语义理解 语音合成 HTTP方式接入 语音识别 语音合成 设备端SDK协议 SDK 接口定义 设备接口文档rokidspeech.md) 云云接入文档 设备认证 WebSocket方式接入 语音识别 语音合成 HTTP方式接入 语音识别 语音合成 背景音乐列表取得 重要概念和错误码 错误码 JSON 格式配置字串 语音方案SDK Android 全链路APK级别方案(新) Android 全链路通用方案 Android 全链路APK级别方案 Android 基础语音模块 Linux基础架构/树莓派 Android APK级别本地技能开发简易工具 声学认证 k18芯片和开发板 A113开发板 BSP/驱动开发 Kamino18平台简介 芯片框图 智能语音方案设计简介 硬件开发板说明 软件架构与编译方法 代码目录 编译环境配置 代码编译 PINMUX及GPIO设置 MCU域PINMUX设置 ARM域PINMUX设置 GPIO设置 Flash分区及文件系统管理 分区设置 文件系统配置 镜像烧写 镜像位置 Linux烧写工具使用 Windows烧写工具使用 工厂烧写工具使用 SN与Seed烧写 配网验证 BT配网 YODAOS 编译与运行 系统服务模块简介 httpdns lumenlight player RPlayer WavPlayer rklog input-event libmemcheck volctl display yimo YODAOS 应用框架 YODAOS AVS 方案/海外 功能演示说明 功能流程 设备接口说明 其他开发平台（已下架） 开发套件使用手册 基本参数 联网教程 编译指南 S905D 刷机教程 自定义激活词配置 RokidOS 下载和构建 概览 搭建编译环境 下载源代码 准备构建 设备使用 语音接入配置 设备调试 系统移植 音频 概览 术语 开机动画 WiFi 系统升级 蓝牙服务 应用开发 Node.js C/C++ 语音合成 音量控制 多媒体播放 灯光效果 WiFi控制 输入服务 电量查询 系统升级 蓝牙 Rokid 智能家居 方案输出 技能授权 智能家居公版 App 智能家居 H5 界面 智能家居开放接口（链接） 智能家居隐身接入 行业解决方案 面向酒店 酒店开放 API 面向 ODM 智能家居设备接入 智能家居设备接入流程 开发指南 云云对接 局域网对接 RHOME 桌面版调试工具 自定义接入 智能家居协议(v2) 技能授权 消息格式参考 提供接口 搜索发现 Discovery 终端控制 Control 终端描述 终端 终端类型 终端能力与状态 当发生了错误 设备房间 状态上报 智能家居 JSON RPC 协议 局域网自动发现 JSON RPC 控制协议 智能家居协议(v1) HTTP 远程驱动 设备描述 设备 设备类型 设备能力与状态 标准错误 如何调试 测试 Command 接口 其他授权方式 Homebase OAuth 授权 Homebase OAuth2.0 授权 高级功能 Webhook FAQ 视觉能力 人脸识别 车牌识别 技能和内容接入 技能平台新手引导 重要概念 意图 词表 用户语句 confirm session NLP 正则表达式 技能语音交互规范 平台创建技能流程 自定义功能 技能审核和上线规范 技能发布标准 技能审核规范 技能开发 云端技能协议 Rokid Force System 使用指南 Rokid Force JS 使用指南 全新SSML 2.0使用指南 Rokid Oauth 使用指南 喜马拉雅技能开发指南 获取 SSL 证书指南 技能开发 Java 版指南 基于 VS Code 的 Yeoman & 测试脚本 读取语音交互日志 授权开通和配置 拦截器接口文档 头部技能开通流程 喜马拉雅技能开通流程 叮当音乐技能开通流程 酷狗音乐技能开通流程 App 开发 Mobile SDK （厂商接入自有app） Rokid Moblie Android SDK Rokid Moblie ios SDK 运营商 H5 输出 移动和家亲 H5 电信 H5 公版App(适用于厂商无自有app） Android 版 修订记录 文档说明 开发环境 工程结构 基础信息配置 注意事项 iOS 版 修订记录 文档说明 开发环境 工程结构 基础信息配置 平台使用说明 平台整体介绍 产品创建和sn导入流程 系统升级OTA 设备数据管理 热词和拦截器 聊天问答配置 语音识别改写 设备认证参数获取 帮助和支持 文档意见反馈和问答 视频教程 k18开发板购买通道 服务协议 免责声明 联系我们 了解若琪 YODAOS正式开源 若琪的2018年 Rokid 音箱 Rokid Glass ceo关于眼镜的文章 English document BSP/Driver Develop Guide General Description & Purpose Range Kamino18 Platform Introduction K18 Chip Diagram Smart Speaker Solution Introduction K18 Dev3.0 Board Introduction Software Folder Structue and Compiling Method Software Folder Structure Compiling Environment Code Compile PINMUX and GPIO Setup MCU Domain PINMUX Setup ARM Domain PINMUX Setup GPIO Setting Flash Partition and File System Management Partition Setup File System Setup Image Burning Image Location Image Burning Tool Utilization for Linux PC Image Burning Tool Utilization for Windows PC Image Burning Tool Utilization for Factory SN and Seed Burning Network Setup Network Setup through BT Q&A YODAOS book YODAOS Build Environment