diff --git a/src/localization/roboauto/ros/.catkin_workspace b/.catkin_workspace
old mode 100755
new mode 100644
similarity index 100%
rename from src/localization/roboauto/ros/.catkin_workspace
rename to .catkin_workspace
diff --git a/.idea/misc.xml b/.idea/misc.xml
index bc8d735a..5b3d0f14 100644
--- a/.idea/misc.xml
+++ b/.idea/misc.xml
@@ -3,7 +3,7 @@
-
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diff --git a/.idea/self-driving-golf-cart.iml b/.idea/self-driving-golf-cart.iml
index 19eb8f36..02b0a8e0 100644
--- a/.idea/self-driving-golf-cart.iml
+++ b/.idea/self-driving-golf-cart.iml
@@ -2,7 +2,7 @@
-
+
diff --git a/.idea/workspace.xml b/.idea/workspace.xml
index 1e15ed89..dc4976b7 100644
--- a/.idea/workspace.xml
+++ b/.idea/workspace.xml
@@ -5,12 +5,846 @@
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@@ -106,6 +889,7 @@
print
"blue"
shape
+ publish
"yellow"
@@ -143,6 +927,7 @@
+
@@ -152,16 +937,18 @@
true
DEFINITION_ORDER
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@@ -172,13 +959,31 @@