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#include "znc.h"
#include <dos.h>
#include <conio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#define JD 5
char RunCodeGroups[100];
char RunCodeLines[100];
int RunCodenumbers[100];
char M9899=0;
struct Run_Pi{
int PE;
int PV;
int PT;
char XYZ[1];
long XYZV0[1];
long XYZV1[1];
}RunPi;
char G0203;
extern char LoranFlag;
char offsetxyz=1; /*0机床,1当前坐标*/
char CodeAbs=0; /*0绝对,1相对坐标编程*/
char RunCodeLine;/*当前代码行*/
char RunCodeGroup;/*当前代码组*/
char MXYZ=0; /*平面选择*/
char End_flag=0;
char Runline_sta=0;
void C1(void); /*Code Group*/
void C2(char flag); /*Edit Code*/
void C9(void); /*CNC*/
void C10(char flag);
void DelCodeLine(void);
void CheckCode(void);
void CtoCode(void);
void CodetoC(void);
unsigned char Diss(void);
void RunCode(char flag);
extern void Loran_01(char flag);
extern void Loran_02(char flag);
extern void Loran_03(char flag);
extern void Loran_04(char flag);
extern void Loran_05(char flag);
extern void Loran_06(char flag);
extern void Loran_07(char flag);
Read_StartEnd(){
unsigned i;
if(cncode.G<100)Read_Table(cncode.G);
i=cncode.D;i>>=4;if(i<9)Dis_start=i;else Dis_start=0;
i=cncode.D;i&=0xf;
if(i<9){Dis_end=i;if(cncode.D>=0xb0)Dis_start=Dis_end;}
else Dis_end=Dis_start;
Dis_lines=Dis_start;
}
SRunPi(char xyz,long v0,long v1){
RunPi.XYZ[0]=xyz;
RunPi.XYZV0[0]=v0;/*起点*/
RunPi.XYZV1[0]=v1;/*终点*/
}
struct Dis_position{
char XYZ; /*X:0 Y:1 Z:2*/
char Position_S; /*0：正向放电（向下），1：反向放电（向上）*/
long Position_H; /*放电起点*/
long Position_E; /*放电终点*/
long Position_V; /*当前位置*/
}DIS;
char SRunDIS(char flag)
{
FILE *fp;
QNode *S_enode;
S_enode = NULL;
if(flag);
DIS.XYZ=RunPi.XYZ[0];
DIS.Position_H=RunPi.XYZV0[0];
DIS.Position_E=RunPi.XYZV1[0];
/* fp=fopen("FILEA\\work.txt","a+");
fprintf(fp,"%d\t%ld\t%ld\n",DIS.XYZ,DIS.Position_H,DIS.Position_E);
fclose(fp); */
return 0;
}
Run3DLine(){
}
Pause()
{
/* Close_OCSF();
Close_Elect();
Dis_flag=0; */
Position_control_x(cncode.X);
Position_control_y(cncode.Y);
Position_control_z(cncode.Z);
/* Signal_1100X();
Signal_1100Y();
Signal_1100(); */
}
long XYZPosi(char flag){
if(DIS.XYZ==0)return XPosi(flag);
else if(DIS.XYZ==1)return YPosi(flag);
else if(DIS.XYZ==2)return ZPosi(flag);
}
long XYZPosif(char flag){
if(flag==0)return XPosi(0);
else if(flag==1)return YPosi(0);
else if(flag==2)return ZPosi(0);
}
Position_control_xyz(long l)
{
if(DIS.XYZ==0)Position_control_x(l);
else if(DIS.XYZ==1)Position_control_y(l);
else if(DIS.XYZ==2)Position_control_z(l);
}
Position_control_xyzf(char flag,long l)
{
if(flag==0)Position_control_x(l);
else if(flag==1)Position_control_y(l);
else if(flag==2)Position_control_z(l);
}
Signal_JianxiXYZ(char flag)
{
if(DIS.XYZ==0)Signal_JianxiX(flag);
else if(DIS.XYZ==1)Signal_JianxiY(flag);
else if(DIS.XYZ==2)Signal_Jianxi(flag);
}
Velocity_control_xyz(int i)
{
if(DIS.XYZ==0)Velocity_control_x(i);
else if(DIS.XYZ==1)Velocity_control_y(i);
else if(DIS.XYZ==2)Velocity_control_z(i);
}
Signal_1100XYZ()
{
if(DIS.XYZ==0)Signal_1100X();
else if(DIS.XYZ==1)Signal_1100Y();
else if(DIS.XYZ==2)Signal_1100();
}
Init1100_XYZ()
{
}
void Feedback() /*抬头*/
{
long x0,y0,z0,cX,cY,cI,cJ;
if(Current_DIS -> xyz == 1)
{
x0 = XPosi(0);y0 = YPosi(0);z0 = ZPosi(0);
Write_target(Current_DIS->x0-x0,Current_DIS->y0-y0,Current_DIS->z0-z0);
/*切换为速度模式回退*/
Discharge(Current_DIS->x0-x0,Current_DIS->y0-y0,Current_DIS->z0-z0);
}
else if(Current_DIS -> xyz == 2 || Current_DIS -> xyz == 3)
{
cX=Current_DIS->x0;cY=Current_DIS->y0;
cI=Current_DIS->z0;cJ=Current_DIS->z1;
if(MXYZ==0)
{
x0=XPosi(1);y0=YPosi(1);
}
else if(MXYZ==1)
{
x0=ZPosi(1);y0=XPosi(1);
}
else if(MXYZ==2)
{
x0=YPosi(1);y0=ZPosi(1);
}
Write_targetarc(cX - x0,cY - y0,cI - x0,cJ - y0);
Discharge1(cX - x0,cY - y0);
delay(0x800);
outb((Inter),0x14);
if(!(Current_DIS -> xyz-2))
outb((Inter+1),0x0b);/*顺圆进给，则逆圆回退*/
else
outb((Inter+1),0x09);/*逆圆进给，则顺圆回退*/
}
}
void Feed()/*进给*/
{
long x0,y0,z0,cX,cY,cI,cJ;
if(Current_DIS -> xyz == 1)
{
x0 = XPosi(0);y0 = YPosi(0);z0 = ZPosi(0);
Write_target(Current_DIS->x1-x0,Current_DIS->y1-y0,Current_DIS->z1-z0);
Discharge(Current_DIS->x1-x0,Current_DIS->y1-y0,Current_DIS->z1-z0);/*切换为速度模式回退*/
}
else if(Current_DIS -> xyz == 2 || Current_DIS -> xyz == 3)
{
cX=Current_DIS->x1;cY=Current_DIS->y1;
cI=Current_DIS->z0;cJ=Current_DIS->z1;
if(MXYZ==0)
{
x0=XPosi(1);y0=YPosi(1);
}
else if(MXYZ==1)
{
x0=ZPosi(1);y0=XPosi(1);
}
else if(MXYZ==2)
{
x0=YPosi(1);y0=ZPosi(1);
}
Write_targetarc(cX - x0,cY - y0,cI - x0,cJ - y0);
Discharge1(cX - x0,cY - y0);
delay(0x800);
outb((Inter),0x14);
if(!(Current_DIS -> xyz-2))
outb((Inter+1),0x09);/*顺圆进给*/
else
outb((Inter+1),0x0b);/*逆圆进给*/
}
}
void StopXYZ()
{
OTPBX1&=0xf0;
outb((ICXaddr),0x14);
outb((ICXaddr+1),OTPBX1);
OTPBY1&=0xf0;
outb((ICYaddr),0x14);
outb((ICYaddr+1),OTPBY1);
IOZ1&=0xf0;
outb((Address_Z),0x14);
outb((Address_Z+1),IOZ1);
}
unsigned char Diss(void)
{
FILE *fp;
register i,j;
static char a;
static long ld,lh,up_distence;
static int flagt;/*标记是否更新DIS*/
static DY;
long ll,ls,x0,y0,z0;
char test[10];
DIS_enode=NULL;
itoa(Dis_flag,test,10);
ListHT(1,test);
switch(Dis_flag){
case 0:
DY=Table.Jianxi[Dis_lines]/2+41+
Table.Gaoya[Dis_lines]*15;
ld=100 + Table.Dianliu[Dis_lines] + MianJi / 3;
lh=Table.Shenggao[Dis_lines]*20+ld+1;
Dis_flag++;
AI=0;AITime=0;AIHigh=0;ZeroFlag=0;
up_distence=(long)MianJi*11;
SetTable(Dis_lines);
if(KEYL<0xB)ShowTable(0);
else ShowCode(0);
Open_Elect(); /*开变压器*/
Open_OCSF();
Delay1(0x1000);
outb(OSC,0x14);
outb(OSC+1,OTPS1&=0xfe); /*DIS LED*/
offset_t=Oldtime/18.2;/*获得加工时间*/
SetDianliu(Table.Dianliu[Dis_lines]);
Queue_edel(&DIS_que);/*清空放电轨迹队列*/
if(Pump_flag){F[2]=1;if(KEYL==0)ShowKey(1,2);Open_Pump();}
if(K[6]){Dis_flag=9;ListMess1("机器已被锁定！");return 0;}
break;
case 1:Dis_flag++;
case 2:
Open_OCSF();/*开振荡*/
Dis_flag++;
break;
case 3:
x0=XPosi(0);
y0=YPosi(0);
z0=ZPosi(0);
outb(Inter,0x11);
a = inportb(Inter+1);
a &= 0xc0;
if((!(a&0x80)||!(a&0x40)) && Current_DIS == DIS_que.rear)/*终点判别*/
{
if(labs(x0 - Current_DIS->x1) <= 5 && labs(y0 - Current_DIS->y1) <= 5 && labs(z0 - Current_DIS->z1) <= 5)
return 50;
/* else if() */
}
if(Voltage()<=Table.Jianxi[Dis_lines]){GetTime((long)0); Dis_flag++;}/*开始放电，并计时*/
break;
case 4:
x0=XPosi(0);
y0=YPosi(0);
z0=ZPosi(0);
outb(Inter,0x11);
a = inportb(Inter+1);
a &= 0xc0;
if((!(a&0x80)||!(a&0x40)) && labs(x0 - cncode.X) <= 5 && labs(y0 - cncode.Y) <= 5 && labs(z0 - cncode.Z) <= 5)/*终点判别*/
return 50;
if(GetTime(Work_time)){
Close_OCSF();/*抬头*/
GetTime((long)0);
Dis_flag++;
}
break;
case 5:/*抬头*/
x0=XPosi(0);
y0=YPosi(0);
z0=ZPosi(0);
outb(Inter,0x11);
a = inportb(Inter+1);
if(GetTime(Up_time))
{
StopXYZ();
if(Current_DIS != DIS_que.rear)/*非当前段*/
Feed();
Dis_flag++;
}
else
{
if((!(a&0x80)||!(a&0x40)) && labs(Current_DIS->x0 - x0) <= 5 && labs(Current_DIS->y0 - y0) <= 5 &&
labs(Current_DIS->z0 - z0) <= 5 && Current_DIS != DIS_que.front)/*退到位*/
{
Current_DIS = Current_DIS -> prior;
Feedback();
}
}
break;
case 6: /*下降*/
x0=XPosi(0);
y0=YPosi(0);
z0=ZPosi(0);
outb(Inter,0x11);
a = inportb(Inter+1);
if(Current_DIS != DIS_que.rear && (!(a&0x80)||!(a&0x40)) && labs(Current_DIS->x1 - x0) <= 5 &&
labs(Current_DIS->y1 - y0) <= 5 && labs(Current_DIS->z1 - z0) <= 5)
{
Current_DIS = Current_DIS -> next;
if(Current_DIS != DIS_que.rear)
Feed();
else
{
Open_OCSF();
Dis_flag = 3;
}
}
break;
case 7:
break;
case 9: break;
}
return 0;
}
void RunCodeEnd(char flag){
/*F11(); */
RunCodeLine=0;RunCodeGroup=CodeGroup;
if(C[8]>1)C[8]=1;ShowCode(0);
if(!flag){CodeAbs=0;offsetxyz=1;MXYZ=0;}
}
void StartCode(){
Runline_sta=0;
C[8]=2;RunCodeLine=0;RunCodeGroup=CodeGroup;/*CodeAbs=0;*/
RunPi.PT=0;RunPi.PV=-1;
}
void RunCode(char flag){
register long l=0x7fffffff;
int sta=0;
int i;
static char G04_RunCodeGroup,G04_RunCodeLine,G04_RunLineFlag,G04_Dis_flag,G05_RunCodeLine;
static char G04_Group,G04_XYZGroup;
static long G04_X,G04_Y,G04_Z;
long offsetx=0,offsety=0,offsetz=0;
static int Runline=-1;
unsigned char a,b,c;
char test[10];
ShowCode(0);
if(offsetxyz){offsetx=offset_x;offsety=offset_y;offsetz=offset_z;}
if(!flag){
memcpy(&cncode,Code+RunCodeLine*35,35);
if(Runline!=cncode.line)
{
if(Runline>0)
ListEdit(Runline,0);
ListEdit(cncode.line,1);
Runline=cncode.line;
}
if(cncode.X!=l)cncode.X/=DZC;if(cncode.Y!=l)cncode.Y/=DZC;
if(cncode.Z!=l)cncode.Z/=DZC;if(cncode.R!=l)cncode.R/=DZC;
if(!CodeAbs){
if(cncode.X!=l)position_px=cncode.X;
if(cncode.Y!=l)position_py=cncode.Y;
if(cncode.Z!=l)position_pz=cncode.Z;
}else{
if(cncode.X!=l)position_px=position_x+cncode.X;
if(cncode.Y!=l)position_py=position_y+cncode.Y;
if(cncode.Z!=l)position_pz=position_z+cncode.Z;
}
}
switch(cncode.Code){
case 00: /*G00快速点定位*/
lock_x=0;lock_y=0;lock_z=0;
if(!CodeAbs){
if(0==Runline_sta)
{ if(cncode.X!=l)
{Gposition_x=(cncode.X-offsetx)-XPosi(0);Runline_stx=1;}
else
Gposition_x=0;
if(cncode.Y!=l)
{Gposition_y=(cncode.Y-offsety)-YPosi(0);Runline_sty=1;}
else
Gposition_y=0;
if(cncode.Z!=l)
{Gposition_z=(cncode.Z-offsetz)-YPosi(0);Runline_stz=1;}
else
Gposition_z=0;
Runline_sta=1;
}
}else{
if(0==Runline_sta)
{ if(cncode.X!=l)
{Gposition_x=cncode.X + XPosi(0);Runline_stx=1;}
else
Gposition_x=0;
if(cncode.Y!=l)
{Gposition_y=cncode.Y + YPosi(0);Runline_sty=1;}
else
Gposition_y=0;
if(cncode.Z!=l)
{Gposition_z=cncode.Z + ZPosi(0);Runline_stz=1;}
else
Gposition_z=0;
Runline_sta=1;
}
}
if(Runline_stx)
{Position_control_x(Gposition_x);Runline_stx = 0;}
if(Runline_sty)
{Position_control_y(Gposition_y);Runline_sty = 0;}
if(Runline_stz)
{Position_control_z(Gposition_z);Runline_stz = 0;}
if(!PositionEndXYZ(0x84))
{
End_flag++;
if(3==End_flag)
{sta++;Runline_sta=0;End_flag=0;}
}
else
End_flag=0;
RunPi.PT=0;
break;
case 01: /*G01直线插补*/
Read_StartEnd();
if(C[8]==3)
{
sta++;Runline_sta=0;
}
else{
C[8]=3;
RunLineFlag=0;/*RunPi.PT=0;*/
if(!CodeAbs){
if(0==Runline_sta)
{ if(cncode.X!=l)
Gposition_x=cncode.X-offsetx;
else
Gposition_x=XPosi(0);
if(cncode.Y!=l)
Gposition_y=cncode.Y-offsety;
else
Gposition_y=YPosi(0);
if(cncode.Z!=l)
Gposition_z=cncode.Z-offsetz;
else
Gposition_z=ZPosi(0);
}
}
else{
if(0==Runline_sta)
{
if(cncode.X!=l)
Gposition_x=XPosi(0)+cncode.X;
else
Gposition_x=XPosi(0);
if(cncode.Y!=l)
Gposition_y=YPosi(0)+cncode.Y;
else
Gposition_y=YPosi(0);
if(cncode.Z!=l)
Gposition_z=ZPosi(0)+cncode.Z;
else
Gposition_z=ZPosi(0);
}
}
Runline_sta=1;
cncode.X=Gposition_x;
cncode.Y=Gposition_y;
cncode.Z=Gposition_z;
}
break;
case 02: /*G02圆弧插补(顺圆)*/
G0203=0;
case 03: /*G03圆弧插补(逆圆)*/
if(C[8]==5)sta++;
else{
C[8]=5;RunLineFlag=0;
if(!CodeAbs){
if(cncode.X!=l)
Gposition_x=cncode.X-offsetx;
else
Gposition_x=XPosi(0);
if(cncode.Y!=l)
Gposition_y=cncode.Y-offsety;
else
Gposition_y=YPosi(0);
if(cncode.Z!=l)
Gposition_z=cncode.Z-offsetz;
else
Gposition_z=ZPosi(0);
if(cncode.I!=l)
Gposition_i=cncode.I-offsetx;
else
Gposition_i=XPosi(0);
if(cncode.J!=l)
Gposition_j=cncode.J-offsety;
else
Gposition_j=YPosi(0);
if(cncode.K!=l)
Gposition_k=cncode.K-offsetz;
else
Gposition_k=ZPosi(0);
}
else{
if(cncode.X!=l)
Gposition_x=XPosi(0)+cncode.X;
else
Gposition_x=XPosi(0);
if(cncode.Y!=l)
Gposition_y=YPosi(0)+cncode.Y;
else
Gposition_y=YPosi(0);
if(cncode.Z!=l)
Gposition_z=ZPosi(0)+cncode.Z;
else
Gposition_z=ZPosi(0);
if(cncode.I!=l)
Gposition_i=XPosi(0)+cncode.I;
else
Gposition_i=XPosi(0);
if(cncode.J!=l)
Gposition_j=YPosi(0)+cncode.J;
else
Gposition_j=YPosi(0);
if(cncode.K!=l)
Gposition_k=ZPosi(0)+cncode.K;
else
Gposition_k=ZPosi(0);
}
if(MXYZ==0){if(cncode.X==l && cncode.Y==l)sta++;}
else{ if(MXYZ==1){if(cncode.Z==l && cncode.X==l)sta++;}
else if(MXYZ==2){if(cncode.Y==l && cncode.Z==l)sta++;}
}/*缺坐标*/
cncode.X=Gposition_x;
cncode.Y=Gposition_y;
cncode.Z=Gposition_z;
cncode.I=Gposition_i;
cncode.J=Gposition_j;
cncode.K=Gposition_k;
if(cncode.Code==03)G0203=1;
}
break;
case 0xfe:
case 04: /*G04暂停*/
G04_Group=Group;
G04_XYZGroup=XYZGroup;
G04_Dis_flag=Dis_flag;
G04_RunCodeGroup=RunCodeGroup;
G04_RunCodeLine=RunCodeLine;
if(cncode.Code!=0xfe)G04_RunCodeLine++;
if(G04_RunCodeLine>=50)G04_RunCodeGroup++;
if(G04_RunCodeGroup>=100){cncode.Code=103;RunCode(1);}
G04_X=XPosi(1);G04_Y=YPosi(1);G04_Z=ZPosi(1);
if(cncode.Code==4){delay(100);F11();
offset_rx=G04_X;offset_ry=G04_Y;offset_rz=G04_Z;
Position_control_x(offset_rx);
Position_control_y(offset_ry);
Position_control_z(offset_rz);
}
G04_RunLineFlag=RunLineFlag;
break;
case 0xfd:
if(G04>1){
Position_control_x(G04_X);Position_control_y(G04_Y);Position_control_z(G04_Z);
RunLineFlag=G04_RunLineFlag;
Dis_flag=G04_Dis_flag;
KeyN=G04_Group;F[8]=1;F9();
KeyN=G04_XYZGroup;F[9]=1;F10();ShowFlag(6);
KeyN=G04_RunCodeGroup;C[0]=1;C1();
if(Dis_flag){Open_OCSF();Open_Elect();SetTable(Dis_lines);
if(Dis_flag==3)Dis_flag=1;}
RunCodeLine=G04_RunCodeLine;
if(RunCodeGroup!=G04_RunCodeGroup){
RunCodeGroup=G04_RunCodeGroup;
Read_Code(RunCodeGroup);
}C[8]=G04;cncode.Code=0;
sta++;
}else StartCode();
break;
#if PNC
#else
case 05: /*G17选择XY平面0*/
MXYZ=0;
sta++;
break;
case 06: /*G18选择ZX平面1*/
MXYZ=1;
sta++;
break;
case 07: /*G19选择YZ平面2*/
MXYZ=2;
sta++;
break;
case 8: /*G40补偿撤消*/
sta++;
break;
case 9: /*G41左偏补偿*/
sta++;
break;
case 10: /*G42右偏补偿*/
sta++;
break;
#endif
case 11: /*G53选择机床坐标*/
offsetxyz=0;sta++;
break;
case 12: /*G54选择第一工件坐标*/
F[9]=1;KeyN=4;F10();ShowFlag(6);sta++;
break;
case 13: /*G55选择第二工件坐标*/
F[9]=1;KeyN=5;F10();ShowFlag(6);sta++;
break;
case 14: /*G56选择第三工件坐标*/
F[9]=1;KeyN=6;F10();ShowFlag(6);sta++;
break;
case 15: /*G57选择第四工件坐标*/
F[9]=1;KeyN=7;F10();ShowFlag(6);sta++;
break;
case 16: /*G58选择第五工件坐标*/
F[9]=1;KeyN=8;F10();ShowFlag(6);sta++;
break;
case 17: /*G59选择第六工件坐标*/
F[9]=1;KeyN=9;F10();ShowFlag(6);sta++;
break;
#if PNC
#else
case 18: /*G63镗圆(顺圆)*/
if(C[8]==4)sta++;
else{
if(cncode.R==l)cncode.R=0; /*半径*/
C[8]=4;RunLineFlag=0;/*RunPi.PT=0;*/
if(cncode.R<0)cncode.R=-cncode.R;
if(!CodeAbs){
if(cncode.X!=l)cncode.X-=offsetx;else cncode.X=XPosi(1);
if(cncode.Y!=l)cncode.Y-=offsety;else cncode.Y=YPosi(1);
if(cncode.Z!=l)cncode.Z-=offsetz;else cncode.Z=ZPosi(1);
}
else{
if(cncode.X!=l)cncode.X+=XPosi(1);else cncode.X=ZPosi(1);
if(cncode.Y!=l)cncode.Y+=YPosi(1);else cncode.Y=ZPosi(1);
if(cncode.Z!=l)cncode.Z+=ZPosi(1);else cncode.Z=ZPosi(1);
}
}
break;
case 19: /*G64镗圆(逆圆)*/
if(C[8]==4)sta++;
else{
if(cncode.R==l)cncode.R=0; /*半径*/
C[8]=4;RunLineFlag=0;/*RunPi.PT=0;*/
if(cncode.R>0)cncode.R=-cncode.R;
if(!CodeAbs){
if(cncode.X!=l)cncode.X-=offsetx;else cncode.X=XPosi(1);
if(cncode.Y!=l)cncode.Y-=offsety;else cncode.Y=YPosi(1);
if(cncode.Z!=l)cncode.Z-=offsetz;else cncode.Z=ZPosi(1);
}
else{
if(cncode.X!=l)cncode.X+=XPosi(1);else cncode.X=ZPosi(1);
if(cncode.Y!=l)cncode.Y+=YPosi(1);else cncode.Y=ZPosi(1);
if(cncode.Z!=l)cncode.Z+=ZPosi(1);else cncode.Z=ZPosi(1);
}
}
break;
case 20: /*G65镗方(顺方)*/
if(C[8]==6)sta++;
else{
if(cncode.R==l)cncode.R=0; /*半径*/
C[8]=6;RunLineFlag=0;/*RunPi.PT=0;*/
if(cncode.R<0)cncode.R=-cncode.R;
if(!CodeAbs){
if(cncode.X!=l)cncode.X-=offsetx;else cncode.X=XPosi(1);
if(cncode.Y!=l)cncode.Y-=offsety;else cncode.Y=YPosi(1);
if(cncode.Z!=l)cncode.Z-=offsetz;else cncode.Z=ZPosi(1);
}
else{
if(cncode.X!=l)cncode.X+=XPosi(1);else cncode.X=ZPosi(1);
if(cncode.Y!=l)cncode.Y+=YPosi(1);else cncode.Y=ZPosi(1);
if(cncode.Z!=l)cncode.Z+=ZPosi(1);else cncode.Z=ZPosi(1);
}
if(cncode.R){cncode.X=cncode.R;cncode.Y=cncode.R;}
}
break;
case 21: /*G66镗方(逆方)*/
if(C[8]==6)sta++;
else{
if(cncode.R==l)cncode.R=0; /*半径*/
C[8]=6;RunLineFlag=0;/*RunPi.PT=0;*/
if(cncode.R>0)cncode.R=-cncode.R;
if(!CodeAbs){
if(cncode.X!=l)cncode.X-=offsetx;else cncode.X=XPosi(1);
if(cncode.Y!=l)cncode.Y-=offsety;else cncode.Y=YPosi(1);
if(cncode.Z!=l)cncode.Z-=offsetz;else cncode.Z=ZPosi(1);
}
else{
if(cncode.X!=l)cncode.X+=XPosi(1);else cncode.X=ZPosi(1);
if(cncode.Y!=l)cncode.Y+=YPosi(1);else cncode.Y=ZPosi(1);
if(cncode.Z!=l)cncode.Z+=ZPosi(1);else cncode.Z=ZPosi(1);
}
if(cncode.R){cncode.X=cncode.R;cncode.Y=cncode.R;}
}
break;
case 22: /*G67镗十*/
LoranFlag=cncode.D;
switch(LoranFlag){
case 1:Loran_01(0);Diss();break; /*○*/
case 2:Loran_02(0);Diss();break; /*□*/
case 3:Loran_03(0);Diss();break; /*◇*/
case 4:Loran_04(0);Diss();break; /*×*/
case 5:Loran_05(0);Diss();break; /*＋*/
case 6:Loran_06(0);Diss();break; /*△*/
case 7:Loran_07(0);Diss();break; /*＊*/
default:LoranFlag=0;
}
C[8]=100;
/*sta++; */
break;
case 23: /*G68镗＊*/
break;
case 24: /*G69镗？*/
break;
case 25: /*G81钻孔*/
break;
case 26: /*G85镗孔*/
if(C[8]==4)sta++;
else{
if(cncode.R==l)cncode.R=0; /*半径*/
C[8]=4;RunLineFlag=0;/*RunPi.PT=0;*/
if(!CodeAbs){
if(cncode.X!=l)cncode.X-=offsetx;else cncode.X=XPosi(1);
if(cncode.Y!=l)cncode.Y-=offsety;else cncode.Y=YPosi(1);
if(cncode.Z!=l)cncode.Z-=offsetz;else cncode.Z=ZPosi(1);
}
else{
if(cncode.X!=l)cncode.X+=XPosi(1);else cncode.X=XPosi(1);
if(cncode.Y!=l)cncode.Y+=YPosi(1);else cncode.Y=YPosi(1);
if(cncode.Z!=l)cncode.Z+=ZPosi(1);else cncode.Z=ZPosi(1);
}
}
break;
#endif
case 27: /*G90绝对方式编程*/
CodeAbs=0;sta++;
break;
case 28: /*G91增量方式编程*/
CodeAbs=1;sta++;
break;
case 29: /*G92设定工件坐标系*/
sta++;
break;
case 100: /*M00程序停*/
G04=0;
RunCodeEnd(1);
break;
case 101: /*M01选择停*/
sta++;
break;
case 102: /*M02程序结束*/
G04=0;
RunCodeEnd(1);
break;
case 103: /*M03程序结束返回*/
G04=0;
F11();
C[8]=0;
KEYL=0;ShowKey(1,0);ShowTable(-1);
break;
case 104: /*M04开油泵*/
if(!F[2])F3();sta++;
break;
case 105: /*M05关油泵*/
if(F[2])F3();sta++;
break;
case 106: /*M06调用子程序*/
G05_RunCodeLine = RunCodeLine;
RunCodeLine = cncode.I;
sta++;
break;
case 107: /*M07子程序结束[可带返回点]*/
RunCodeLine = G05_RunCodeLine;
sta++;
break;
case 108: /*M08主程序结束*/
G04=0;
Runline=-1;
RunCodeEnd(0);
KEYL=4;/*ShowTable(-1);K10();ShowKey(5,0);*/
break;
case 250:
sta++;break;
default:sta++;G04=0;Runline=-1;RunCodeEnd(0);return;
}
if(sta){
C[8]=2;sta=RunCodeGroup;
do{
Nline=RunCodeLine;
RunCodeLine++;
memcpy(&cncode,Code+RunCodeLine*35,35);
if(Runline!=cncode.line&&Runline!=-1)
{
if(Runline>0)
ListEdit(Runline,0);
ListEdit(cncode.line,1);
Runline=cncode.line;
}
}while((RunCodeLine<100&&!RunCodeGroup||RunCodeLine<50&&RunCodeGroup)&&(cncode.N&0x80));
if(RunCodeLine>=50){
/*F11();*/C[8]=1;}
CYY=Nline;if(CYY>9)CYY=9;
ShowCode(0);
}
}