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ETロボコン向けシミュレータ時刻同期周りのスレッド競合の可能性 #4

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tmori opened this issue Apr 27, 2020 · 1 comment

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tmori commented Apr 27, 2020

Unityからの時刻同期およびセンシング情報は，athrill内のスレッドでUDPパケット受信し，そのデータをレジスタ用のバッファにコピーしている．

このUDPスレッドは，CPU駆動で実行するスレッドと排他していないので，競合する可能性がある．修正方法は単純で，これらのスレッド間で共有データアクセスする際に排他をかければよい．

takasehideki mentioned this issue

ETロボコン向けシミュレータ時刻同期周りのスレッド競合の可能性 toppers/athrill-target-v850e2m#2

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takasehideki commented Jun 9, 2020

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toppers/athrill-target-v850e2m#2

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ETロボコン向けシミュレータ時刻同期周りのスレッド競合の可能性 toppers/ev3rt-athrill-v850e2m#2

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