diff --git a/content/_index.md b/content/_index.md index f9c91237..12f42a78 100644 --- a/content/_index.md +++ b/content/_index.md @@ -41,7 +41,8 @@ SWESTとは、大学の研究者や学生、企業の技術者や管理者、そ --> ### 更新情報 - +- 2024.05.16 + - [リポジトリ一覧](/hakoniwa/repositories/)に開発中のリポジトリを追加しました。 - 2023.07.25 - [チュートリアル](/hakoniwa/tutorial/)のページを作成しました。connpassにて開催している箱庭チュートリアル会のスライド資料や動画アーカイブなどを公開しています。 - 2023.07.23 diff --git a/content/repositories.md b/content/repositories.md index f1c94dfa..96f4d193 100644 --- a/content/repositories.md +++ b/content/repositories.md @@ -16,6 +16,10 @@ images: [""] | [hakoniwa-single_robot](https://github.com/toppers/hakoniwa-single_robot) | [箱庭プロトタイプモデルA:単体ロボット向けシミュレータ](/hakoniwa/prototypes/single-robot)を最小の構成・手順で試行できるパッケージ | | | [hakoniwa-ros2sim](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim) | 箱庭上で ROS 2 プログラムを手軽にシミュレーションできる環境 | | | [hakoniwa-core](https://github.com/toppers/hakoniwa-core) | [箱庭コア機能](/hakoniwa/docs/core)の試作開発用リポジトリ | | +| [hakoniwa-document](https://github.com/toppers/hakoniwa-document) | TOPPERS/箱庭 利用者向けの公式ドキュメント | | +| [hakoniwa-core-cpp-client](https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client) | [箱庭コア機能](/hakoniwa/docs/core)のC言語API | | +| [hakoniwa-conductor](https://github.com/toppers/hakoniwa-conductor) | 分散環境における箱庭実現のための調停プロセス | | +| [hakoniwa-bridge](https://github.com/toppers/hakoniwa-bridge) | リアル(エッジ)とバーチャル(箱庭)を接続するための通信モジュール | | ### Athrill |略称・リンク|概要|備考| @@ -38,6 +42,7 @@ images: [""] |略称・リンク|概要|備考| |:--|:--|:--| | [hakoniwa-Unity-Package](https://github.com/toppers/hakoniwa-Unity-Package) | 箱庭向けのUnityアセット・パッケージ | | +| [hakoniwa-unity-drone-model](https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model) | PX4と連携可能なUnityドローンシミュレータ | | ### mROS |略称・リンク|概要|備考| @@ -49,4 +54,4 @@ images: [""] |略称・リンク|概要|備考| |:--|:--|:--| | [hakoniwa-scenario-samples](https://github.com/toppers/hakoniwa-scenario-samples) | 箱庭の動作シナリオのサンプル集 | | - +| [hakoniwa-px4sim](https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim) | PX4と連携可能なドローンのプラントモデル用シミュレーション環境 | |