diff --git a/content/_index.en.md b/content/_index.en.md index 9319a9de..3dc130d8 100644 --- a/content/_index.en.md +++ b/content/_index.en.md @@ -22,6 +22,15 @@ In the series titled "[Recommendations for Embedded Development in the Cloud Age --> ### What's New +- 2024.12.19 + - Release Updates + - [hakoniwa-px4sim v2.8.0](https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/releases/tag/v2.8.0) (2024.12.14) + - Battery function + - Hakoniwa AR bridge + - Hakoniwa bridge(MAVLINK) + - Tohjinbo 3D Modeling + - [Technical Information](/hakoniwa/technical-links/) (Japances only) + - Our member gave presentations in SI2024. - 2024.11.30 - Release Updates - [hakoniwa-px4sim v2.7.1](https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/releases/tag/v2.7.1) (2024.11.15) diff --git a/content/_index.md b/content/_index.md index fdf4408c..93f07b9c 100644 --- a/content/_index.md +++ b/content/_index.md @@ -21,6 +21,15 @@ draft = false [もっと見る](topics) ### 更新情報 +- 2024.12.19 + - リポジトリの更新リリース情報 + - [hakoniwa-px4sim v2.8.0](https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/releases/tag/v2.8.0) (2024.12.14) + - バッテリー機能 + - 箱庭ARブリッジ機能 + - 箱庭ブリッジ(MAVLINK) + - 東尋坊3Dモデルの公開 + - [技術情報・発表資料](/hakoniwa/technical-links/)のページの情報を更新しました。 + - SI2024(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) が2024年12月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 - 2024.11.30 - リポジトリの更新リリース情報です。 - [hakoniwa-px4sim v2.7.1](https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/releases/tag/v2.7.1) (2024.11.15) diff --git a/content/en/contact.md b/content/en/contact.md index cff1b967..ba08e239 100644 --- a/content/en/contact.md +++ b/content/en/contact.md @@ -57,12 +57,11 @@ Email: secretariat_at_toppers.jp (Replace _at_ with @) | Members | Roles | Organization | SNS | | -------- | -------------------------- | ------------------ | ---- | -| Takashi MORI | Project General Manager, Athrill | ESM, Inc. | {{< snsicon github="tmori" twitter="kanetugu2020" facebook="takashi.mori.520562" >}} | +| Takashi MORI | Project General Manager, Athrill | Hakoniwa Lab | {{< snsicon github="tmori" twitter="kanetugu2020" facebook="takashi.mori.520562" >}} | | Hideki TAKASE | mROS, ROS, IoT | The University of Tokyo / JST PRESTO | {{< snsicon github="takasehideki" twitter="takasehideki" facebook="takasehideki" >}} | -| Shintaro HOSOAI | IDE, Modeling, Visualization, Cloud | Change Vision, Inc. | {{< snsicon github="s-hosoai" twitter="ShintaroHosoai" facebook="shintaro.hosoai" >}} | +| Shintaro HOSOAI | IDE, Modeling, Visualization, Cloud | Institute of Technologists | {{< snsicon github="s-hosoai" twitter="ShintaroHosoai" facebook="shintaro.hosoai" >}} | | Mitsutaka TAKADA | Kernel, Application | Center for Embedded Computing Systems, Nagoya Univ. | {{< snsicon github="mitsut" twitter="mitsu48" linkedin="mitsu48" >}} | -| Masayoshi NIWANO | Automotive components, Cloud, IDE| EXEO Digital Solutions | {{< snsicon github="mikoto2000" facebook="msysniwano" >}} | -| Tatsuya HUKUDA | Cloud, Robotics | INTEC Inc. | {{< snsicon github="fukuta-tatsuya-intec" twitter="fudekunjp" linkedin="fudekunjp" >}} | +| Tatsuya HUKUDA | Cloud, Robotics | | {{< snsicon github="fukuta-tatsuya-intec" twitter="fudekunjp" linkedin="fudekunjp" >}} | | Akihiro KOMORI | Visualization | | {{< snsicon github="comoc" twitter="comocc" >}} | Only those who have given permission are listed. diff --git a/content/technical-links/2024.md b/content/technical-links/2024.md index 3dad3a48..18cc6c7b 100644 --- a/content/technical-links/2024.md +++ b/content/technical-links/2024.md @@ -1,5 +1,6 @@ +++ description = """ +第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) ROSCon JP 2024 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) SWEST26 @@ -14,6 +15,22 @@ bref = "2024年に開催されたイベントや学会で発表した講演の weight = 99 toc = true +++ +### SI2024 + +**[SI2024(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)](https://sice-si.org/si2024/)** が2024年12月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### 宇宙ドメインにおけるマルチシステムを横断する箱庭技術を活用したシミュレーション環境の提案 + +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/SI2024.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/SI2024.pdf) +- [ポスター (PDFファイル) +{{< image src="doc/SI2024-poster.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/SI2024-poster.pdf) + + +[このページの先頭に戻る](#top) + ### ROSCon 2024 **[ROSCon 2024](https://roscon.ros.org/2024/)** が2023年10月21日(月)-23日(水)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 diff --git a/static/doc/SI2024-poster.pdf b/static/doc/SI2024-poster.pdf new file mode 100644 index 00000000..7b1848ef Binary files /dev/null and b/static/doc/SI2024-poster.pdf differ diff --git a/static/doc/SI2024-poster.png b/static/doc/SI2024-poster.png new file mode 100644 index 00000000..1d8ac5cc Binary files /dev/null and b/static/doc/SI2024-poster.png differ diff --git a/static/doc/SI2024.pdf b/static/doc/SI2024.pdf new file mode 100644 index 00000000..4515e748 Binary files /dev/null and b/static/doc/SI2024.pdf differ diff --git a/static/doc/SI2024.png b/static/doc/SI2024.png new file mode 100644 index 00000000..1abc3ba4 Binary files /dev/null and b/static/doc/SI2024.png differ