diff --git a/content/technical-links/2022.md b/content/technical-links/2022.md
index 12a6832a..1808890c 100644
--- a/content/technical-links/2022.md
+++ b/content/technical-links/2022.md
@@ -19,7 +19,7 @@ toc = true
### ROSCon 2022
**[ROSCon 2022](https://roscon.ros.org/2022/)** が2022年10月20日(木)-21日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
-ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS(Robot Operating System)に関する世界的な開発者会議の日本版です。
+ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS(Robot Operating System)に関する世界的な開発者会議です。
#### mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices
@@ -67,7 +67,7 @@ ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS(Robot Opera
### RSJ2022
-2022年9月5日(月)-9日(金)に開催された[RSJ2022 (第40回 日本ロボット学会学術講演会)](https://ac.rsj-web.org/2022/)において、[ROS制御ロボットシミュレーション](http://localhost:1313/hakoniwa/prototypes/ros-robot/)に関する研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。
+2022年9月5日(月)-9日(金)に開催された[RSJ2022 (第40回 日本ロボット学会学術講演会)](https://ac.rsj-web.org/2022/)において、[ROS制御ロボットシミュレーション](/hakoniwa/prototypes/ros-robot/)に関する研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。
- 論文題目『hakoniwa-ros2sim: 仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法』
- [発表資料 (PDFファイル)
diff --git a/content/technical-links/2023.md b/content/technical-links/2023.md
index 2636d3fa..a4daae21 100644
--- a/content/technical-links/2023.md
+++ b/content/technical-links/2023.md
@@ -1,11 +1,66 @@
+++
-description = "TOPPERSカンファレンス2023"
+description = """
+ROSCon 2023
+ROSCon JP 2023
+RSJ2023
+TOPPERSカンファレンス2023
+"""
title = "2023年"
draft = false
bref = "2023年に開催されたイベントや学会で発表した講演のスライド資料・論文・動画アーカイブなどを公開します"
weight = 100
toc = true
+++
+### ROSCon 2023
+
+**[ROSCon 2023](https://roscon.ros.org/2023/)** が2023年10月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
+ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS(Robot Operating System)に関する世界的な開発者会議です。
+
+#### mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices
+
+- 講演資料 (Speaker Deck)
+{{< rawhtml >}}
+
+
+
+
+{{< /rawhtml >}} +- 動画 (Vimeo) +{{< rawhtml >}} +
+{{< /rawhtml >}} + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### ROSCon JP 2023 + +**[ROSCon JP 2023](https://roscon.jp/2023/)** が2023年9月26日(火)に東京で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### 箱庭とmROS 2(ライトニングトーク) + +- [動画 (Vimeo)](https://vimeo.com/883807853) +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.pdf) + + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### RSJ2023 + +2023年9月11日(月)-14日(木)に開催された[RSJ2023 (第41回 日本ロボット学会学術講演会)](https://ac.rsj-web.org/2023/)において、研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。 + +- 論文題目『オープンソース仮想シミュレーション環境「箱庭」による強化学習への対応の検討』 +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/RSJ2023.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/RSJ2023.pdf) + +[このページの先頭に戻る](#top) ### TOPPERSカンファレンス2023 diff --git "a/\344\275\234\346\245\255\343\203\241\343\203\242_oda.md" "b/\344\275\234\346\245\255\343\203\241\343\203\242_oda.md" new file mode 100644 index 00000000..ced9d00a --- /dev/null +++ "b/\344\275\234\346\245\255\343\203\241\343\203\242_oda.md" @@ -0,0 +1,3 @@ +# 12月 + +- 2h