From d09fc946dcada8a6727c6bef8827ea645350f75d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: oda-yuki Date: Fri, 6 Dec 2024 06:31:01 +0000 Subject: [PATCH] publish branch --- content/technical-links/2022.md | 4 +- content/technical-links/2023.md | 57 ++++++++++++++++++- ...46\245\255\343\203\241\343\203\242_oda.md" | 3 + 3 files changed, 61 insertions(+), 3 deletions(-) create mode 100644 "\344\275\234\346\245\255\343\203\241\343\203\242_oda.md" diff --git a/content/technical-links/2022.md b/content/technical-links/2022.md index 12a6832a..1808890c 100644 --- a/content/technical-links/2022.md +++ b/content/technical-links/2022.md @@ -19,7 +19,7 @@ toc = true ### ROSCon 2022 **[ROSCon 2022](https://roscon.ros.org/2022/)** が2022年10月20日(木)-21日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 -ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議の日本版です。 +ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。 #### mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices @@ -67,7 +67,7 @@ ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Opera ### RSJ2022 -2022年9月5日(月)-9日(金)に開催された[RSJ2022 (第40回 日本ロボット学会学術講演会)](https://ac.rsj-web.org/2022/)において、[ROS制御ロボットシミュレーション](http://localhost:1313/hakoniwa/prototypes/ros-robot/)に関する研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。 +2022年9月5日(月)-9日(金)に開催された[RSJ2022 (第40回 日本ロボット学会学術講演会)](https://ac.rsj-web.org/2022/)において、[ROS制御ロボットシミュレーション](/hakoniwa/prototypes/ros-robot/)に関する研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。 - 論文題目『hakoniwa-ros2sim: 仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法』 - [発表資料 (PDFファイル) diff --git a/content/technical-links/2023.md b/content/technical-links/2023.md index 2636d3fa..a4daae21 100644 --- a/content/technical-links/2023.md +++ b/content/technical-links/2023.md @@ -1,11 +1,66 @@ +++ -description = "TOPPERSカンファレンス2023" +description = """ +ROSCon 2023 +ROSCon JP 2023 +RSJ2023 +TOPPERSカンファレンス2023 +""" title = "2023年" draft = false bref = "2023年に開催されたイベントや学会で発表した講演のスライド資料・論文・動画アーカイブなどを公開します" weight = 100 toc = true +++ +### ROSCon 2023 + +**[ROSCon 2023](https://roscon.ros.org/2023/)** が2023年10月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 +ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。 + +#### mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices + +- 講演資料 (Speaker Deck) +{{< rawhtml >}} + + +
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+{{< /rawhtml >}} +- 動画 (Vimeo) +{{< rawhtml >}} +

+{{< /rawhtml >}} + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### ROSCon JP 2023 + +**[ROSCon JP 2023](https://roscon.jp/2023/)** が2023年9月26日(火)に東京で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### 箱庭とmROS 2（ライトニングトーク） + +- [動画 (Vimeo)](https://vimeo.com/883807853) +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.pdf) + + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### RSJ2023 + +2023年9月11日(月)-14日(木)に開催された[RSJ2023 (第41回 日本ロボット学会学術講演会)](https://ac.rsj-web.org/2023/)において、研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。 + +- 論文題目『オープンソース仮想シミュレーション環境「箱庭」による強化学習への対応の検討』 +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/RSJ2023.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/RSJ2023.pdf) + +[このページの先頭に戻る](#top) ### TOPPERSカンファレンス2023 diff --git "a/\344\275\234\346\245\255\343\203\241\343\203\242_oda.md" "b/\344\275\234\346\245\255\343\203\241\343\203\242_oda.md" new file mode 100644 index 00000000..ced9d00a --- /dev/null +++ "b/\344\275\234\346\245\255\343\203\241\343\203\242_oda.md" @@ -0,0 +1,3 @@ +# 12月 + +- 2h