diff --git a/content/technical-links/2023.md b/content/technical-links/2023.md index a4daae2..1919867 100644 --- a/content/technical-links/2023.md +++ b/content/technical-links/2023.md @@ -1,8 +1,12 @@ +++ description = """ +SI2023 +EdgeTech+2023 +第67回宇宙科学技術連合講演会 ROSCon 2023 ROSCon JP 2023 RSJ2023 +SWEST25 TOPPERSカンファレンス2023 """ title = "2023年" @@ -11,24 +15,62 @@ bref = "2023年に開催されたイベントや学会で発表した講演の weight = 100 toc = true +++ +### SI2023 + +**[SI2023(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)](https://sice-si.org/si2023/)** が2023年12月14日(木)-16日(土)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### 箱庭技術への mROS 2 通信機能の統合によるリアルとバーチャルの融合体験を実現するシステムアーキテクチャの検討 + +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/SI2023.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/SI2023.pdf) +- [ポスター (PDFファイル) +{{< image src="doc/SI2023-poster.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/SI2023-poster.pdf) + + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### EdgeTech+2023 + +**[EdgeTech+2023](https://www.jasa.or.jp/expo/2023/)** が2023年11月15日(水)-17日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### シミュレーションハブ箱庭が切り拓く技術融合の未来 + +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/EdgeTech2023-hakoniwa.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.pdf) + +[このページの先頭に戻る](#top) + ### ROSCon 2023 **[ROSCon 2023](https://roscon.ros.org/2023/)** が2023年10月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。 -#### mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices +#### An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2 -- 講演資料 (Speaker Deck) -{{< rawhtml >}} +- 講演資料 (Speaker Deck) +{{}} + +{{< /rawhtml >}} - -
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-{{< /rawhtml >}} - 動画 (Vimeo) {{< rawhtml >}} -

-{{< /rawhtml >}} +
+{{< /rawhtml >}} + +[このページの先頭に戻る](#top) + +### 第67回宇宙科学技術連合講演会 + +**[第67回宇宙科学技術連合講演会](https://branch.jsass.or.jp/ukaren67/)** が2023年10月17日(火)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 + +#### 4A11 オープンソース仮想環境「箱庭」を用いた搭載ソフトウェアへの適用 + +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/4A11takada_slide.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/4A11takada_slide.pdf) [このページの先頭に戻る](#top) @@ -42,12 +84,6 @@ ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Opera - [発表資料 (PDFファイル) {{< image src="doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.png" border="1" width="400" >}} ](/hakoniwa/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.pdf) - [このページの先頭に戻る](#top) @@ -62,6 +98,18 @@ ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Opera [このページの先頭に戻る](#top) +### SWEST25 + +2023年8月31日(木)-9月1日(金)に開催された[SWEST25 (第25回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ)](https://swest.toppers.jp/SWEST25/program/)の発表資料です。 + +#### 研究発表 R-21 複数ロボットシミュレーションのSTAMP/STPAでの活用 + +- [発表資料 (PDFファイル) +{{< image src="doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.png" border="1" width="400" >}} +](/hakoniwa/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.pdf) + +[このページの先頭に戻る](#top) + ### TOPPERSカンファレンス2023 2022年6月30日(金)に開催された[TOPPERSカンファレンス2023](https://toppers.jp/conference2023.html)の講演資料です。 diff --git a/static/doc/4A11takada_slide.pdf b/static/doc/4A11takada_slide.pdf new file mode 100644 index 0000000..4889fa1 Binary files /dev/null and b/static/doc/4A11takada_slide.pdf differ diff --git a/static/doc/4A11takada_slide.png b/static/doc/4A11takada_slide.png new file mode 100644 index 0000000..4fabe02 Binary files /dev/null and b/static/doc/4A11takada_slide.png differ diff --git a/static/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.pdf b/static/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.pdf new file mode 100644 index 0000000..4a0fed6 Binary files /dev/null and b/static/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.pdf differ diff --git a/static/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.png b/static/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.png new file mode 100644 index 0000000..0ec32a2 Binary files /dev/null and b/static/doc/EdgeTech2023-hakoniwa.png differ diff --git a/static/doc/SI2023-poster.pdf b/static/doc/SI2023-poster.pdf new file mode 100644 index 0000000..ebbe23f Binary files /dev/null and b/static/doc/SI2023-poster.pdf differ diff --git a/static/doc/SI2023-poster.png b/static/doc/SI2023-poster.png new file mode 100644 index 0000000..e449abe Binary files /dev/null and b/static/doc/SI2023-poster.png differ diff --git a/static/doc/SI2023.pdf b/static/doc/SI2023.pdf new file mode 100644 index 0000000..378a8ff Binary files /dev/null and b/static/doc/SI2023.pdf differ diff --git a/static/doc/SI2023.png b/static/doc/SI2023.png new file mode 100644 index 0000000..0a6b9a6 Binary files /dev/null and b/static/doc/SI2023.png differ diff --git a/static/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.pdf b/static/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.pdf new file mode 100644 index 0000000..bcbc097 Binary files /dev/null and b/static/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.pdf differ diff --git a/static/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.png b/static/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.png new file mode 100644 index 0000000..03d88d5 Binary files /dev/null and b/static/doc/SWEST25_is_R-21_kuboak_mori-20230831.png differ diff --git "a/\344\275\234\346\245\255\343\203\241\343\203\242_oda.md" "b/\344\275\234\346\245\255\343\203\241\343\203\242_oda.md" index ced9d00..3e7c45e 100644 --- "a/\344\275\234\346\245\255\343\203\241\343\203\242_oda.md" +++ "b/\344\275\234\346\245\255\343\203\241\343\203\242_oda.md" @@ -1,3 +1,4 @@ # 12月 - 2h +- 3h