From 3919223cd8dcd65e18356994be8333f1c7ec584e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Paul Constant <paul.constant@etu.utc.fr>
Date: Sat, 2 Nov 2019 18:36:17 +0100
Subject: [PATCH] Changed some coupe18 to coupe20

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 cross-compilation/run_compilation.sh                   | 2 +-
 cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-amd64/Dockerfile | 2 +-
 cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-armv7/Dockerfile | 6 +++---
 3 files changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/cross-compilation/run_compilation.sh b/cross-compilation/run_compilation.sh
index 913594b..db715b3 100755
--- a/cross-compilation/run_compilation.sh
+++ b/cross-compilation/run_compilation.sh
@@ -9,7 +9,7 @@ ros_version='kinetic'
 img_tag="utcoupe-ros-${ros_version}-${compile_arch}"
 img_dir="utcoupe-ros-${ros_version}-${compile_arch}"
 
-img_ws_root_dir="/utcoupe/coupe18"
+img_ws_root_dir="/utcoupe/coupe20"
 
 cross_compilation_dir="${UTCOUPE_WORKSPACE}/cross-compilation"
 cross_compilation_install_dir="${cross_compilation_dir}/generated_install/${ros_version}/${compile_arch}"
diff --git a/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-amd64/Dockerfile b/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-amd64/Dockerfile
index 70be7ac..fe59262 100644
--- a/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-amd64/Dockerfile
+++ b/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-amd64/Dockerfile
@@ -11,7 +11,7 @@ RUN rm -rf /var/lib/apt/lists/*
 
 RUN mkdir -p /temp/utcoupe_install
 WORKDIR /temp/utcoupe_install
-RUN wget https://github.com/utcoupe/coupe18/raw/master/scripts/install_external_nodes.sh && chmod +x install_external_nodes.sh
+RUN wget https://github.com/utcoupe/coupe20/raw/master/scripts/install_external_nodes.sh && chmod +x install_external_nodes.sh
 RUN bash -c "source /opt/ros/kinetic/setup.sh && ./install_external_nodes.sh"
 RUN rm -rf /tmp/utcoupe*
 
diff --git a/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-armv7/Dockerfile b/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-armv7/Dockerfile
index 3f3fdcd..0df13ca 100644
--- a/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-armv7/Dockerfile
+++ b/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-armv7/Dockerfile
@@ -1,7 +1,7 @@
 FROM arm32v7/ros:kinetic-ros-base
 
-RUN mkdir -p /utcoupe/coupe18/ros_ws/src
-ENV UTCOUPE_WORKSPACE /utcoupe/coupe18
+RUN mkdir -p /utcoupe/coupe20/ros_ws/src
+ENV UTCOUPE_WORKSPACE /utcoupe/coupe20
 ENV ROS_LANG_DISABLE=genlisp:geneus
 
 RUN apt-get update
@@ -11,7 +11,7 @@ RUN rm -rf /var/lib/apt/lists/*
 
 RUN mkdir -p /temp/utcoupe_install
 WORKDIR /temp/utcoupe_install
-RUN wget https://github.com/utcoupe/coupe18/raw/master/scripts/install_external_nodes.sh && chmod +x install_external_nodes.sh
+RUN wget https://github.com/utcoupe/coupe20/raw/master/scripts/install_external_nodes.sh && chmod +x install_external_nodes.sh
 RUN bash -c "source /opt/ros/kinetic/setup.sh && ./install_external_nodes.sh"
 RUN rm -rf /tmp/utcoupe*