From 612c5da393001e38327d418c7d0a41c5e34e6fe9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Paul Constant Date: Sat, 2 Nov 2019 18:10:48 +0100 Subject: [PATCH] Replace 'coupe19' with 'coupe20' --- .travis.yml | 2 +- README.md | 6 +++--- arduino/pr/arduino_tower/draft/ros_launch_test.sh | 6 +++--- cross-compilation/run_compilation.sh | 4 ++-- cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-amd64/Dockerfile | 2 +- cross-compilation/utcoupe-ros-melodic-amd64/Dockerfile | 4 ++-- scripts/run_travis_build.sh | 6 +++--- 7 files changed, 15 insertions(+), 15 deletions(-) diff --git a/.travis.yml b/.travis.yml index 6ba67de..401714c 100644 --- a/.travis.yml +++ b/.travis.yml @@ -11,7 +11,7 @@ services: - docker install: - - docker pull utcoupe/coupe19:utcoupe-ros-kinetic-amd64 + - docker pull utcoupe/coupe20:utcoupe-ros-kinetic-amd64 script: - source scripts/run_travis_build.sh diff --git a/README.md b/README.md index c9b2ae8..d48a89e 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,13 +2,13 @@ Source code of UTCoupe 2020 ======= |master|devel| |------|-----| -| [![Build Status](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe19.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe19) | [![Build Status](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe19.svg?branch=devel)](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe19) | +| [![Build Status](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe20.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe20) | [![Build Status](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe20.svg?branch=devel)](https://travis-ci.org/utcoupe/coupe20) | # Configuration First clone the repo to your PC : ``` -git clone git@github.com:utcoupe/coupe19.git +git clone git@github.com:utcoupe/coupe20.git ``` ### Development environment configuration @@ -24,7 +24,7 @@ If it is your first installation, answer "y" to all questions. The whole system relies on ROS (http://www.ros.org/). Therefore you need to compile the system after having fetched it : ``` -cd coupe19/ros_ws +cd coupe20/ros_ws catkin_make ``` diff --git a/arduino/pr/arduino_tower/draft/ros_launch_test.sh b/arduino/pr/arduino_tower/draft/ros_launch_test.sh index 83b13f3..3e2eb27 100755 --- a/arduino/pr/arduino_tower/draft/ros_launch_test.sh +++ b/arduino/pr/arduino_tower/draft/ros_launch_test.sh @@ -3,14 +3,14 @@ echo `cd` ; sleep 5 ; -#$alias cdRos= `cd ~/Documents/coupe19/arduino_tower` +#$alias cdRos= `cd ~/Documents/coupe20/arduino_tower` #$cdRos # cd ~/Documents # echo "Test " # # gnome-terminal -- /bin/bash -c 'ls; read' -# #gnome-terminal -- /Documents/coupe19 -c 'ls; read' -# gnome-terminal -- 'cd coupe19' +# #gnome-terminal -- /Documents/coupe20 -c 'ls; read' +# gnome-terminal -- 'cd coupe20' # #gnome-terminal -e sleep 50 diff --git a/cross-compilation/run_compilation.sh b/cross-compilation/run_compilation.sh index b04146c..913594b 100755 --- a/cross-compilation/run_compilation.sh +++ b/cross-compilation/run_compilation.sh @@ -32,7 +32,7 @@ function run_cross_compilation() { if [[ -z "$(docker images --format='{{print .Tag}}' | grep ${img_tag})" ]]; then red_echo "docker image ${img_tag} not found locally." if [[ ${build_image} -eq 0 ]]; then - docker pull "utcoupe/coupe19:${img_tag}" + docker pull "utcoupe/coupe20:${img_tag}" else build_image fi @@ -52,7 +52,7 @@ function run_cross_compilation() { --mount type=bind,source="${UTCOUPE_WORKSPACE}"/ros_ws/src,target="${img_ws_root_dir}"/ros_ws/src \ --mount type=bind,source="${UTCOUPE_WORKSPACE}"/libs,target="${img_ws_root_dir}"/libs,readonly \ --mount type=bind,source="${cross_compilation_install_dir}",target="${img_ws_root_dir}"/ros_ws/install \ - "utcoupe/coupe19:${img_tag}" \ + "utcoupe/coupe20:${img_tag}" \ /bin/bash -c "catkin_make install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release" # Makes cmake crash # --tmpfs "${img_ws_root_dir}"/ros_ws/devel diff --git a/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-amd64/Dockerfile b/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-amd64/Dockerfile index 6c58506..70be7ac 100644 --- a/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-amd64/Dockerfile +++ b/cross-compilation/utcoupe-ros-kinetic-amd64/Dockerfile @@ -1,6 +1,6 @@ FROM ros:kinetic-ros-base-xenial -ENV UTCOUPE_WORKSPACE /utcoupe/coupe19 +ENV UTCOUPE_WORKSPACE /utcoupe/coupe20 RUN mkdir -p $UTCOUPE_WORKSPACE/ros_ws/src ENV ROS_LANG_DISABLE=genlisp:geneus diff --git a/cross-compilation/utcoupe-ros-melodic-amd64/Dockerfile b/cross-compilation/utcoupe-ros-melodic-amd64/Dockerfile index 48fe4d3..81b7e4a 100644 --- a/cross-compilation/utcoupe-ros-melodic-amd64/Dockerfile +++ b/cross-compilation/utcoupe-ros-melodic-amd64/Dockerfile @@ -1,6 +1,6 @@ FROM ros:melodic-ros-base-bionic -ENV UTCOUPE_WORKSPACE /utcoupe/coupe19 +ENV UTCOUPE_WORKSPACE /utcoupe/coupe20 RUN mkdir -p $UTCOUPE_WORKSPACE/ros_ws/src ENV ROS_LANG_DISABLE=genlisp:geneus @@ -11,7 +11,7 @@ RUN rm -rf /var/lib/apt/lists/* RUN mkdir -p /temp/utcoupe_install WORKDIR /temp/utcoupe_install -RUN wget https://github.com/utcoupe/coupe19/raw/master/scripts/install_external_nodes.sh && chmod +x install_external_nodes.sh +RUN wget https://github.com/utcoupe/coupe20/raw/master/scripts/install_external_nodes.sh && chmod +x install_external_nodes.sh RUN bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.sh && ./install_external_nodes.sh" RUN rm -rf /tmp/utcoupe* diff --git a/scripts/run_travis_build.sh b/scripts/run_travis_build.sh index 919bce1..137f4dc 100755 --- a/scripts/run_travis_build.sh +++ b/scripts/run_travis_build.sh @@ -13,7 +13,7 @@ echo "--> final command : $COMPILE_COMMAND" docker run \ -i \ - --mount type=bind,source="$(pwd)"/ros_ws/src,target=/utcoupe/coupe19/ros_ws/src \ - --mount type=bind,source="$(pwd)"/libs,target=/utcoupe/coupe19/libs,readonly \ - utcoupe/coupe19:utcoupe-ros-kinetic-amd64 \ + --mount type=bind,source="$(pwd)"/ros_ws/src,target=/utcoupe/coupe20/ros_ws/src \ + --mount type=bind,source="$(pwd)"/libs,target=/utcoupe/coupe20/libs,readonly \ + utcoupe/coupe20:utcoupe-ros-kinetic-amd64 \ /bin/bash -c "$COMPILE_COMMAND"