diff --git a/docs/tutorial/107-manipulator/RU.md b/docs/tutorial/107-manipulator/RU.md
new file mode 100644
index 00000000..0a16785f
--- /dev/null
+++ b/docs/tutorial/107-manipulator/RU.md
@@ -0,0 +1,82 @@
+---
+title: Манипулятор
+version: 2.1.0
+---
+
+
+
+
+
+# Manipulator
+
+
+
+Управлять сервоприводом с помощью потенциометра или другого аналогового датчика очень просто. Однако что, если мы хотим совершать более сложные движения сервоприводами?
+
+Разместим на патче ноду `servo-device`. Эта нода определяет сервопривод для дальнейшего использования: пин управления, минимальную и максимальную ширину импульса, которые соответствуют рабочим пределам сервопривода.
+
+Нода `servo-device` соединяется пинами с нодой, которая работает с сервоприводами, нодой `rotate-slow` для примера. Нода `rotate-slow` поворачивает серво на угол, указанный в `VAL` со скоростью `RATE` когда на `DO` приходит импульс. Можно соединять несколько таких нод последовательно для более сложных движений.
+
+Обратите внимание, что нода `rotate-slow` имеет пин `MUX`. Этот пин `mutex` служит для последовательной работы нескольких нод над одним серво.
+
+Данная программа при нажатии кнопки медленно поворачивает сервопривод до максимального угла, а затем поворачивает его обратно в два раза быстрее. Кнопка игнорируется до завершения вращения.
+
+Загрузите программу в микроконтроллер и проверьте ее.
+
+## Схема
+
+
+Примечание
+Схема такая же, как в предыдущем уроке
+
+
+
+
+[↓ Скачать проект в Fritzing project](./circuit.fzz)
+
+## Упражнение
+
+Давайте изменим траекторию движения сервопривода.
+
+1. Добавьте еще две ноды `rotate-slow`.
+2. Свяжите все ноды между собой.
+3. Отрегулируйте значения пинов `rotate-slow`.
+4. Загрузите программу в микроконтролле.
+
+Нажмите кнопку и посмотрите, как сервопривод выполняет вашу комманду.
+
+## 👆 Простые ноды и ноды устройств
+
+В библиотеке `xod-dev/servo` также присутствует нода `rotate`. Основное её отличие от ноды `rotate-slow` в том, что она вращет серво, игнорируя пин `MUX`.
+
+Также существует простая нода `servo`, использующая внутри себя ноды `servo-device` и `rotate` с выводами пинов. Простые ноды достаточны для базовой работы программ, но когда вам необходимо нечто большее, вам следует использовать ноды устройств совместно с нодами действий, как указано в этой главе.
+
+Эта идиома применима и к любому оборудованию.
+
+