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AGV-G1USB/Control

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Control PWM para el motor 1.PNG
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Control PWM para el motor 2.PNG
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Descripcion de la variable Bit.PNG
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Figura del PWM al 50%.png
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Friccion viscosa.png
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Funcion de transferencia motor 1.png
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Funcion de transferencia motor 2.png
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Funcion de transferencia.png
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Grafico Aproximación lineal de la constante proporción Kv (Motor 1).png
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Grafico Aproximación lineal de la constante proporción Kv (Motor 2).png
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Línea de tendencia del control proporcional (Motor 1 hacia adelante).PNG
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Línea de tendencia del control proporcional (Motor 1 hacia atras).PNG
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Línea de tendencia del control proporcional (Motor 2 hacia adelante).PNG
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Línea de tendencia del control proporcional (Motor 2 hacia atras).PNG
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Modelo del motor DC.png
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Motor_DC.m
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Motores.mat
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Motores.xlsx
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README.md
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Respuesta al escalón del sistema modelado para el motor 1.png
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Respuesta al escalón del sistema modelado para el motor 2.png
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Tabla Fricción viscosa del motor 1.png
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Tabla Fricción viscosa del motor 2.png
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Tabla Parámetros para calcular Kv del motor 1.png
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Tabla Parámetros para calcular Kv del motor 2.png
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Valor de la inercia.png
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Vectores vCar y vPoint.PNG
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constante de proporción Kv de cada motor.png
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ecuacion de fem.png
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grafico aproximación lineal de la resistencia de armadura (Motor 1).png
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grafico aproximación lineal de la resistencia de armadura (Motor 2).png
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medidas para la resistencia de armadura del motor 1.png
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motores.slx
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