1.IMU使用 GY-91模块。
2.去除充电电路,使用集中供电
3.去除USB-TTL芯片,在第一次下载后就用不着了。
4.预留第二IMU端口,接口使用RJ11。
5. 使用 ESP32-WROOM-32E 作为MCU
1.使用XC6210替换AMS1117
2.对信号线重新layout
3.拼板设计,打样后用钢锯/台锯沿孔洞切割
1.使用EDA软件为EASYEDA(立创EDA)
2.文件 -> 打开 选择json文件即可导入
https://github.com/Disappear9/SlimeVR-Tracker-ESP
- 初始版本设计
- 打样
- 验证Core板运行状态
- 验证AUX板运行状态
- Core板外壳设计
- AUX板外壳设计
- 外壳打印验证
- 绑带设计
- 总装测试
1.腰部连线臃肿,需要设计PDU
2.手柄干扰磁力计,下代更换IMU
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