新版Mujoco学习笔记

目标

开源后的mujoco与开源前,尤其是mujoco_py,存在一定的差别,而目前的教程普遍都是开源前的教程,存在很强的误导性

本学习笔记持续更新...

新的变化

MuJoCo已经开源，可以直接通过pip安装

pip install mujoco

注意：mujoco安装方式的变化

• mujoco_py和mjpro150或者mjpro210啥的都成为历史了(参考:google-deepmind/mujoco#347)
• 为了更方便使用MuJoCo可以安装dm_control，这也是官方教程中推荐的使用方式

pip install dm_control

如何学习

• 官方jupyter教程：
  • mujoco原生python支持
  • dm_control教程
• 官方文档
  • 重点参考1：MJCF编写指南
  • 重点参考2：API文档(虽然是C版本的，但是命名方式和python类似，结合jupyter教程可以了解如何使用)
• Github仓库和issue (尤其留意issue，因为目前版本迭代非常快，很多新功能被逐步加入)
  • mujoco
  • dm_control

注意：一定要区分开源前的教程和开源后的教程！