Démonstration pour Formation "Programmation et Prototypage avec Arduino"

Méthodologie

• Trouver le matériel à utiliser
• S'assurer d'avoir les composants nécessaires pour joindre le matériel ensemble
• Chercher des fiches techniques, des librairies, des tutoriels (ou voir la présentation de la formation, en format PDF)
• Bâtir un fichier de code C++

Situation

Nous voulons construire un robot qui sera capable de détecter des obstacles. Il sera doté d'un capteur de distance HC-SR04, et si un objet est détecté à proximité du robot, le robot doit arrêter. Les moteurs Tamiya du robot roulent à 40% de leur vitesse maximale tant et aussi longtemps que le robot ne détecte pas d'obstacle. Si le robot s'immobilise en face d'un obstacle, puis qu'on retire l'obstacle, le robot se remet à rouler.

Liste de matériel

• HC-SR04
• Twin-motor Tamiya gearbox (deux moteurs DC FA-130)
• Arduino Mega 2560

Matériel nécessaire en surplus

• 4 fils de jonction mâle-femelle
• Pont-en-H L298N

Justification de l'utilisation du L298N :

• voltage des moteurs : 1.5V recommandé (inférieur à 5V, mais le Arduino n'a qu'une sortie 5V et une sortie 3.3V)
• ampérage des moteurs : 2.1A (le Arduino aurait eu de la difficulté à la fournir, et le L298N est fait pour contrôler 2 moteurs DC)

Qu'est-ce qu'un pont-en-H (ou H-bridge)?

Un circuit simple qui permet de contrôler la direction et la vitesse d'un moteur.

Pour faire rouler le code

Importez la librairie L298N pour Arduino dans le Arduino IDE, puis ouvrez le fichier .ino. Compilez le code pour vous assurer que la librairie est trouvée, puis programmez votre Arduino.

Branchements

(insérer image ici)