obstacles_to_identify

基于 Yolo v4 和 TenserFlow 2.10 的图像识别、障碍物识别、测距（1.70为标准高度）、避障。

使用方法：

1. 安装环境，仅对TenserFlow版本有限制，其余请使用最新。
2. 在video.py中修改视频路径，传入路径是读取视频，传入数字1、2...分别是设备默认的摄像头编号，修改后运行即可。