A-Heaven_Sent-Chance　

官方那些事

调试

技术资料

这块两个队不能一样，PCB的话实在不行就换布线，代码可以混乱混乱，具体的算法简述可以瞎写写

硬件

• 红外对管 目前想法安装在车底 淘宝卖家Risym
• LED灯（白） 为红外增加亮度，以免小车挡光
• 电机 要求进行适当的屏蔽（如使用金属网等）
• 定向陀螺仪（IIC传输协议） 含DMP MPU6050 卖家同上
• 电子指南针模块（IIC传输协议） HMC5883L 卖家同上
• 杜邦线
• 电池
• 待补充

抽象

• 车轮控制抽象 使用[-1,1]之间的浮点数确定每一个轮子的转动方向和转动速度
• 行进抽象 使用坐标点（或速度空间坐标点）完成行进的实现
• 状态获取抽象
• 高层抽象（待补充）

算法

• 先跑一遍地图
• 具体情况具体分析
• 整体估价函数怎么写？

没塔

黑白颠倒没什么卵用（倒也不好说） 剩下道具还是可以好好用的 无人机两种状态可以视为+-用A*//?

• 无人机攻击状态
• 无人机治疗状态

有塔

• 如果没受到攻击
• 如果受到攻击
• 无人机攻击状态
• 无人机治疗状态

整体的情况看起来“良机”没什么用，就是可以对付对付

理论计算

• 先转后走和边转变走的优化问题
• 首次巡航的数据记录问题

For 18th THEDC

contributors

• ZeroWeight
• mcfloundinho
  
• DavidYQY
  
• Archer
• liuyuezhangadam