PolySTAR CV - Formation ROS

Sébastien Darche <[email protected]>

Resources de bases pour la prise en main de ROS

Organisation du repo

• presentation/ : Slides de présentation de ROS, bibliothèques clients et utilitaires en ligne de commande
• ros_ws/ : Exemple d'un workspace ROS, avec des package en python/C++ et génération de message
• install.md : Installation de ROS Noetic sur Ubuntu 20.04 Focal Fossa, et ressources pour autres plateformes
• quickstart.md : Création d'un workspace et de packages