build kernel/rootfs/bootloader for rt-smart
This README file contains information on the contents of the meta-rt-smart layer.
meta-rt-smart 依赖 openembedded poky,作为poly的一个layer存在。
以下是基于Ubuntu22.04的编译流程:
$ sudo apt install build-essential chrpath cpio debianutils diffstat file gawk gcc git iputils-ping libacl1 liblz4-tool locales python3 python3-git python3-jinja2 python3-pexpect python3-pip python3-subunit socat texinfo unzip wget xz-utils zstd scons
$ git clone https://github.com/RT-Thread/smart-build.git
$ git checkout -t origin/openembedded -b openembedded
$ cd smart-build/
$ git clone git://git.yoctoproject.org/poky
$ cd poky
$ git branch -a
$ git checkout -t origin/styhead -b my-styhead
$ git pull
$ source oe-init-build-env #会自动进入build目录
然后修改conf/local.conf:
MACHINE ??= "qemuarm64"
目前可以支持"qemuarm64"和"qemuriscv64"的编译。
$ cd poky
$ bitbake-layers add-layer ../meta-rt-smart #将meta-rt-smart添加到layers
$ bitbake-layers show-layers #查看添加的layers
$ cd poky
$ source oe-init-build-env #会自动进入build目录
$ bitbake rt-smart -c build_all #"rt-smart"是配方名称, build_all表示同时完成toolchain安装、busybox编译及生成ext4.img,以及rt-smart的kernel的编译。
所以会依次下载smart-gcc,并解压到build/toolchain目录下;
然后编译busybox,将生成的ext4.img拷贝到build/$MACHINE目录下(如build/qemuarm64);
最后编译rt-smart kernel,并将生成的rtthread.bin拷贝到build/$MACHINE目录下。
如果需要重新编译,可以执行清除处理:
$ bitbake rt-smart -c clean #同时清除toolchain,busybox, rt-smart的编译文件
然后可以进去到build/$MACHINE目录运行qemu(以qemuarm64为例):
$ cd build/qemuarm64
$ ./run_qemuarm64.sh
$ cd poky/build
$ bitbake smart-gcc -c clean #清除之前的编译
$ rm -rf build/toolchains #删除之前安装的toolchain
$ bitbake smart-gcc -c install_toolchain #"smart-gcc"是配方的名称, install_toolchain是自定义的Task。
该配方会先判断 build/toolchains 目录下是否存在系统默认的工具链,如果有的话不做任何操作;
如果没有,会从指定的链接下载工具链压缩包,然后解压到 build/toolchains 目录。
$ cd poky/build
$ bitbake busybox -c clean #清除之前的编译
$ bitbake busybox -c build_rootfs
该配方会从指定地址下载busybox,然后解压、打patch、编译、以及生成ext4.img。 最后将生成的ext4.img拷贝到build/$MACHINE目录下;
编译Busybox之前会先判断Toolchain是否就绪,否则的话会先下载安装Toolchain。
$ cd poky/build
$ bitbake rt-smart -c clean #清除之前的编译
$ bitbake rt-smart -c build_kernel
该配方会从指定地址下载rt-thread,然后进行编译。
生成的kernel地址如:tmp/work/cortexa57-poky-linux/rt-smart/0.1/git/bsp/qemu-virt64-aarch64;
编译完成后会将生成的rtthread.bin拷贝到build/$MACHINE目录下;
编译rt-smart之前会先判断Toolchain是否就绪,否则的话会先下载安装Toolchain。
说明:由于bitbake不支持终端交互,所以暂无法通过bitbake方式直接进行menuconfig配置。
可以去源码目录(如 tmp/work/cortexa57-poky-linux/rt-smart/0.1/git/bsp/qemu-virt64-aarch64 )执行"scons --menuconfig"进行配置。
然后将生成的.config文件去替换对应架构的默认配置文件,如recipes-kernel/rt-thread/qemuarm64_defconfig,下次再编译就会使用用户自己的默认配置了。
- 安装toolchain:
$ bitbake smart-gcc -c install_toolchain
- 编译busybox并生成ext4.img (会先判断toolchain是否安装,否则会先安装)
$ bitbake busybox -c build_rootfs
- 编译rt-smart内核 (会先判断toolchain是否安装,否则会先安装)
$ bitbake rt-smart -c build_kernel
- 编译busybox及rt-smart内核
$ bitbake rt-smart -c build_all
- 同时清除toolchain, busybox, rt-smart的编译数据
$ bitbake rt-smart -c clean/cleansstate/cleanall
参数说明:
- clean - 清除掉tmp下的编译目录;
- cleansstate - 清除掉编译状态;
- cleanall - 同时会清除掉下载的源文件;(慎用,否则又得下半天)
注意:以下操作均是在Docker内进行,以Ubuntu 22.04 Docker为例。
有关Docker启动的基本操作,这里不再赘述。 进入Docker后默认是root用户,但是Bitbake不允许使用root用户操作,所以需要创建一个普通用户,如:rtt (你可以换成自己喜欢的用户名称)
# adduser rtt #设置password如: rt-smart
# aptitude install sudo
# usermod -aG sudo rtt #将rtt用户添加sudo组
# su rtt #切换到rtt用户
$ cd ~ #回到rtt的home目录,后面所有操作均在/home/rtt下进行
安装依赖环境:
$ sudo apt update
$ sudo apt install vim gcc make scons git bzip2 net-tools iputils-ping libncurses-dev
$ sudo apt install qemu-system-arm qemu-system-common qemu-utils qemu-system-misc
$ sudo apt install python3 python3-lib2to3 python3-git python3-jinja2 python3-pexpect python3-pip python3-subunit
$ sudo apt install build-essential chrpath cpio debianutils diffstat file gawk libacl1 liblz4-tool locales socat texinfo unzip wget xz-utils zstd bash-completion
$ pip3 install kconfiglib
然后就可以参照前面的第2, 3, 4, 5, 6, 7章节进行操作了。
如果本地Host系统已经有了smart-build和poky的仓库数据,则可以直接拷贝到Docker里面,避免重新git clone下载。 注意:下面拷贝操作在Host系统里面进行。其中$Container_Name是指当前在运行docker的容器名称,可以通过"docker ps -l 查看",用实际名称替换。
$ docker cp smart-build $Container_Name:/home/rtt/
$ docker cp poky $Container_Name:/home/rtt/smart-build/