参考：https://gitee.com/chaomingsanhua/improved_rrt_robot

双臂RRT

这个仓库是关于双臂RRT（Rapidly-exploring Random Tree）的实现。双臂RRT是一种路径规划算法，用于解决双臂机器人的运动规划问题。

仓库结构

• src/：包含双臂RRT算法的源代码。
• tests/：包含一些示例程序，展示如何使用双臂RRT算法进行路径规划。

如何使用

1. 克隆仓库到本地：

   git clone https://gitee.com/chaomingsanhua/improved_rrt_robot.git
   

2. 进入仓库目录：

   cd improved_rrt_robot
   

3. 运行示例程序：

   test_robot_rrt_planner.py
   

贡献

如果你对双臂RRT算法有任何改进或建议，欢迎提交PR（Pull Request）或提出issue。

许可证

本仓库使用MIT许可证。详细信息请参阅LICENSE文件。