aelos race

准备工作

需要准备 1 台路由器，需要将 Wi-Fi 设置为
- ssid：nasa5G
- 密码: mayday666
机器人启动后，进入路由器管理员后台，查看机器人 IP 地址，如 192.168.123.154

使用步骤

ssh 登录机器人
- ssh [email protected]
- 登录密码为: leju123
启动机器人摄像头
- roslaunch robot_demo ar_track.launch
- 打开 http://192.168.123.154:8080/stream_viewer?topic=/usb_cam/image_raw 可查看摄像头视频流
将机器人放置于赛道起点后，启动机器人赛道程序
- 进入程序目录 cd /home/lemon/catkin_ws/src/robot_demo/scripts
- 执行比赛程序 python tag_traker_fast.py

注意

踢球需要颜色识别，请自行标记球与球门的颜色，编辑文件 kickBallOnly.py，在如图所示位置修改颜色的 RGB 值

取色

修改编辑文件 kickBallOnly.py，在如下位置修改取色工具获取到的颜色值

代码更新
- 更新指令 scp -r ./robot_demo [email protected]:/home/lemon/catkin_ws/src/
- 详细操作见视频