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需要准备 1 台路由器,需要将 Wi-Fi 设置为
- ssid:
nasa5G
- 密码:
mayday666
- ssid:
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机器人启动后,进入路由器管理员后台,查看机器人
IP
地址,如192.168.123.154
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ssh 登录机器人
ssh lemon@192.168.123.154
- 登录密码为:
leju123
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启动机器人摄像头
roslaunch robot_demo ar_track.launch
- 打开
http://192.168.123.154:8080/stream_viewer?topic=/usb_cam/image_raw
可查看摄像头视频流
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将机器人放置于赛道起点后,启动机器人赛道程序
- 进入程序目录
cd /home/lemon/catkin_ws/src/robot_demo/scripts
- 执行比赛程序
python tag_traker_fast.py
- 进入程序目录
- 踢球需要颜色识别,请自行标记球与球门的颜色,编辑文件
kickBallOnly.py
,在如图所示位置修改颜色的 RGB 值
取色
修改编辑文件 kickBallOnly.py
,在如下位置修改取色工具获取到的颜色值
- 代码更新
- 更新指令
scp -r ./robot_demo lemon@lemon.local:/home/lemon/catkin_ws/src/
- 详细操作见视频
- 更新指令