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AP-AMS 是什么 | What is AP-AMS?
AP-AMS 是一个适用于所有拓竹机型的自动换色系统，其原理参考了 YBA 的换色系统。通过与拓竹 MQTT 通讯，AP-AMS 能够准确判断何时需要换色以及需要更换的颜色。
在功能上，AP-AMS 与拓竹的 AMS-LITE 相似：在换料过程中夹紧耗材进行抽送，而在打印过程中松开耗材，使用近端挤出机输送耗材。
需要注意的是，AP-AMS 是一个完整的系统，而不仅仅是一个挤出机！
目前，该项目提供三条技术路线分支供选择，每条分支都可以实现自动换色功能，但各有优劣。应当根据需求选择合适的分支进行制作。
每条分支所实现的AP-AMS系统都由挤出机、控制板和软件系统三部分组成。不同部分间可以两两组合。
以下是三个分支的具体介绍和对比。请根据需求选择一个分支，并按照具体说明进行操作。
通过 Home Assistant (HA) 控制系统集成，实现自动化控制。
- 适用机型：支持所有拓竹机型。
- 颜色数：理论上不限制颜色数。
- 操作要求：需手动修改耗材 G-Code，并且需要已搭建的 Home Assistant 环境。
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优点：
- 支持无限颜色通道。
- 适用所有拓竹机型。
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缺点：
- A系列由于暂停bug每盘打印换料次数不能超过 30-41 次。
- 需要搭建 HA 环境，配置较为复杂。
- 需修改耗材 G-Code。
- 适用机型：支持所有拓竹机型。
- 颜色数：理论上不限制颜色数。
- 操作要求：需手动修改耗材 G-Code。
-
优点：
- 适用所有拓竹机型。
- 支持无限颜色通道。
-
缺点：
- A系列由于暂停bug每盘打印换料次数不能超过 30-41 次。
- 需要修改耗材 G-Code。
模拟官方 AMS 功能，与其使用方式几乎相同。
- 适用机型：仅支持拓竹 A 系列机型。
- 颜色数：最多支持 4 色。
- 操作要求：需连接额外的 AMS 模拟主机 (AMCU) 进行材料切换。
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优点：
- 操作简单，无需手动修改 G-Code。
- 无需搭建 MQTT 服务器。
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缺点：
- 仅适用 A 系列机型。
- 仅支持最多 4 色材料。
- 需要额外的 AMCU 主控板，增加硬件成本。
| 特性 | HA | 串口 | FakeAMSLite | |
|---|---|---|---|---|
| 挤出机 | AP-AMS 挤出机[N20]（作者：苹果香蕉泥） | ✅支持 | ✅支持 | ❌不支持 |
| AP-AMS-全能一体机（作者：苹果香蕉泥） | ✅支持 | ✅支持 | ❌不支持 | |
| 手搓 AMS 自制 AMS（作者：括号） | ✅支持 | ✅支持 | ✅支持 | |
| 控制板 | 需要的控制板数量 | 每个颜色通道一块从机控制板 | 每个颜色通道一块从机控制板 | 每个颜色通道一块从机控制板 + 一个 AMCU 主控板 |
| 是否控制板直接接在打印机 | 否 | 否 | 是 | |
| 软件系统 | 是否需要搭建 MQTT 服务器 | 是，同时需要一个已经搭建好的 Home Assistant 配合 | 是 | 否，和打印机接在一起就能用 |
| 是否需要更改材料 G-Code | 是 | 是 | 否 | |
| 优点 |
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| 缺点 |
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