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Webサーバ、ワウフラッター推測
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@bokunimowakaru
bokunimowakaru committed Jun 14, 2024
1 parent 1efcf36 commit 643856d
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Showing 2 changed files with 80 additions and 1 deletion.
52 changes: 51 additions & 1 deletion stick_cplus/ex52_rpm/ex52_rpm.ino
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Expand Up @@ -22,6 +22,7 @@ This code was forked by Wataru KUNINO from the following authors:

#include <M5StickCPlus.h>
#include <WiFi.h> // ESP32用WiFiライブラリ
#include <WebServer.h> // HTTPサーバ用ライブラリ
#include <WiFiUdp.h> // UDP通信を行うライブラリ

#define SSID "1234ABCD" // 無線LANアクセスポイントSSID
Expand All @@ -48,13 +49,18 @@ RTC_DATA_ATTR float CAL_AccmZ = 1.; // 加速度Zキャリブレーション値(
WiFiUDP udp; // UDP通信用のインスタンスを定義
IPAddress UDPTO_IP = {255,255,255,255}; // UDP宛先 IPアドレス

WebServer server(80); // Webサーバ(ポート80=HTTP)定義

int pos_x_prev[BUF_N]; // = 120;
int pos_y_prev[BUF_N]; // = 67;
int rpm1_y_prev[BUF_N]; // = 67;
int rpm2_y_prev[BUF_N]; // = 67;
int udp_len_prev = 1;
unsigned long started_time_ms = millis();
int disp_mode = 0; // 表示モード(ボタンで切り替わる)
float rpm[212]; // RPM測定結果
int i_rpm = 211; // RPM測定結果の保存位置
float wow = 0.0; // WOW 測定結果
int line_x = 27; // 折れ線グラフのX座標

void buf_init(){
Expand All @@ -72,6 +78,8 @@ void buf_append(int *array, int val){
}

void lcd_init(int mode){
char s[65];
uint32_t ip = WiFi.localIP();
switch(mode){
case 0: // 通常モード、水平計＋回転数計
M5.Lcd.setRotation(1); // Rotate the screen. 将屏幕旋转
Expand Down Expand Up @@ -108,13 +116,38 @@ void lcd_init(int mode){
M5.Lcd.setTextFont(8); // 75ピクセルのフォント(数値表示)
M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
break;
case 3: // QRコード表示
M5.Lcd.setRotation(1); // Rotate the screen. 将屏幕旋转
M5.Lcd.setTextFont(1); // 75ピクセルのフォント(数値表示)
M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
snprintf(s,65,"http://%d.%d.%d.%d/",ip&255,ip>>8&255,ip>>16&255,ip>>24);
M5.Lcd.setCursor(1,1); M5.Lcd.print(s);
M5.Lcd.qrcode(s, 114, 10, 123, 2);
break;
case -1:
break;
default:
M5.Lcd.setRotation(1); // Rotate the screen. 将屏幕旋转
M5.Lcd.setTextFont(1); // 8x6ピクセルのフォント
M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
}
}

void handleRoot(){
String rx, tx; // 受信用,送信用文字列
if(server.hasArg("mode")){ // 引数Lが含まれていた時
rx = server.arg("mode"); // 引数Lの値を変数rxへ代入
disp_mode = rx.toInt(); // 変数sの数値をled_statへ
lcd_init(disp_mode);
}
if(server.hasArg("stop")){ // 引数Lが含まれていた時
rx = server.arg("stop"); // 引数Lの値を変数rxへ代入
disp_mode = -1;
}
tx = getHtml(disp_mode, rpm[i_rpm], wow); // HTMLコンテンツを取得
server.send(200, "text/html", tx); // HTMLコンテンツを送信
}

/* After M5StickC Plus is started or reset
the program in the setUp () function will be run, and this part will only be
run once. 在 M5StickC Plus
Expand All @@ -126,6 +159,9 @@ void setup() {
lcd_init(0);
WiFi.mode(WIFI_STA); // 無線LANをSTAモードに設定
WiFi.begin(SSID,PASS); // 無線LANアクセスポイントへ接続
server.on("/", handleRoot); // HTTP接続用コールバック先設定
server.begin(); // Web サーバを起動する
for(int i=0; i<212; i++) rpm[i]=0.; // rpm値の初期化
}

/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop()
Expand All @@ -134,12 +170,14 @@ The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly
loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行 */

void loop() {
server.handleClient();
M5.update(); // ボタン状態の取得
if(M5.BtnA.wasPressed()){ // (過去に)ボタンが押された時
disp_mode++;
if(disp_mode > 2) disp_mode = 0;
if(disp_mode > 3) disp_mode = 0;
lcd_init(disp_mode);
}
if(disp_mode < 0 || disp_mode == 3) return;

float gyroX = 0.; float gyroY = 0.; float gyroZ = 0.;
float accX = 0.; float accY = 0.; float accZ = 0.;
Expand Down Expand Up @@ -266,6 +304,18 @@ void loop() {
break;
}

// WOW推定値の計算
i_rpm++;
if(i_rpm > 211) i_rpm = 0;
rpm[i_rpm] = rpm1; // RPM値の保存
float mse = 0., avr = 0.;
for(int i=0; i<212; i++) avr += rpm[i];
avr /= 212;
for(int i=0; i<212; i++){
mse += pow(avr-rpm[i],2);
}
wow = AVR_N * sqrt(mse) / 212. / avr * 100.;

// CSVxUDP送信
if(rpm1 > 10. && millis()-started_time_ms > UDP_TX_MS && WiFi.status() == WL_CONNECTED){
started_time_ms = millis();
Expand Down
29 changes: 29 additions & 0 deletions stick_cplus/ex52_rpm/get_html.ino
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@@ -0,0 +1,29 @@
/*******************************************************************************
HTMLコンテンツ
Copyright (c) 2016-2024 Wataru KUNINO
*******************************************************************************/

#define _html_size 639 + 32

String getHtml(int target, float rpm, float wow){
char html[_html_size],s[65],s_ip[16];
uint32_t ip = WiFi.localIP();

sprintf(s_ip,"%d.%d.%d.%d",
ip & 255,
ip>>8 & 255,
ip>>16 & 255,
ip>>24
);
snprintf(html,_html_size,"<html>\n<head>\n<title>Wi-Fi 回転数RPM計</title>\n<meta http-equiv=\"Content-type\" content=\"text/html; charset=UTF-8\">\n<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"5;URL=http://%s/\">\n</head>\n<body>\n<h3>M5Stick STATUS</h3>\n",s_ip);
snprintf(html,_html_size,"%s\n<p>RPM=%.2f rpm</p><p>WOW=%.2f %%</p>",html,rpm,wow);
if(target<0) sprintf(s,"<p>Pause</p>");
if(target>=0) sprintf(s,"<p>Mode=%d</p>",target);
snprintf(html,_html_size,"%s\n%s\n<hr>\n<h3>HTTP GET</h3>\n<p>http://%s/?mode=n<br>\n</p>",html,s,s_ip);
sprintf(s,"<form method=\"GET\" action=\"http://%s/\">",s_ip);
snprintf(html,_html_size,"%s\n%s\n<input type=\"submit\" name=\"mode\" value=\"-1 (Pause)\">\n<input type=\"submit\" name=\"mode\" value=\"0 (水平器)\">\n",html,s);
snprintf(html,_html_size,"%s\n<input type=\"submit\" name=\"mode\" value=\"1 (グラフ)\">\n<input type=\"submit\" name=\"mode\" value=\"2 (回転数)\">\n</form>\n</body>\n</html>",html);
Serial.println("sizeof(html)=" + String(strlen(html)+1));
// sizeof(html)=567
return String(html);
}

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