COOLEYE-D1 WIN10 SDK

因为WIN已经宣布支持ROS，因此本相机的WIN驱动也会逐步更新，满足WIN环境下用户的使用需求。 项目发布地址： https://github.com/cooleyecam/cooleye_d1_windows

1.SDK开发环境安装

• VS2017
• OPENCV 3.4.0
• QT 5.10.1
• libusb1.0

目前SDK对OPENCV和QT的依赖主要在于图像显示和界面，所用函数和软件版本耦合度并不高，但随着后续功能的更新可能会逐步加深耦合度，请尽量使用以上的软件版本以避免出现不必要的错误，高级用户可根据自己需求切换软件版本。

• 进入VS后，文件-->打开-->项目/解决方案
• 生成-->清理解决方案
• 生成-->-->清理CoolEye 皆可成功编译项目并生成文件。

2.USB驱动安装

Cooleye-D1设备在win10下使用libusb读取设备数据，可只用zadig-2.3直接安装。

• 勾选 Zadig => Options => List All Devices
• 下拉菜单选择 CoolEye-D1
• Driver选择 WinUSB(v6.1.7600.16385)
• 点击Replace Driver
• 重新拔插设备即可