- 机器人爱好者🤖
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Focusing
胡翰泽 hhz0328
🎯
Focusing
不积跬步，无以至千里！
不写Bug，谈何Debug？
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University of Chinese Academy of Sciences
- China
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11:50
- 8h ahead - channel/UCdaSuw7H3pzf65mik8p3fAA
- @Mike_Dick1
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ros1_exoskeleton_maxon_simulation
ros1_exoskeleton_maxon_simulation Public在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，实现了外骨骼机器人仿真，运动学正解，实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。
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ros1_canopen_maxon_control
ros1_canopen_maxon_control Public在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，使用了ros_control和ros_canopen功能包，完成了can通讯驱动maxon电机，实现了对下肢外骨骼机器人的ppm、pvm、csp三种模式的控制
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