Skip to content

ROS2メッセージで流れているカメラ画像からARマーカーを認識して,カメラ姿勢を認識,その後カメラ姿勢を/tfに投げるROS2パッケージ

Notifications You must be signed in to change notification settings

htm2323/ar_marker_detection

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

3 Commits
 
 
 
 
 
 

About

ROS2メッセージで流れているカメラ画像からARマーカーを認識して,カメラ姿勢を認識,その後カメラ姿勢を/tfに投げるROS2パッケージ

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published