SegGraph：基于室外3D点云的闭环检测方法
Liao Ruijie,Yang Shaofa,Meng Wenxia,Dong Chunmei
VS2015社区版
必须依赖项：PCL库1.8.1
PythonCode文件夹下的是处理KITTI数据集的数据，需要使用该数据集官网提供的一个python第三方库
include文件夹为包含的头文件
src文件夹为源代码文件
CMakeList文件已提供
直接cmake下生成后即可编译运行
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