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李承昊加入的工作

在道路模型中加入红绿灯，红绿灯的时间是一个可变的参数。在实际使用的过程中发现，在一次循环中所有的参数都是定值，也就是说在循环中改变可变参数，在下一次循环中参数的改变才会真正的体现出来。

在红绿灯模块中设置了四种状态转移，可以动态调整各个参数的时间。