Développement d’un middleware pour le test de systèmes adaptatifs – application à un simulateur de véhicules autonomes

Projet final du Master 2 Informatique

Requis

python=2.7, 3.6, 3.7, ou 3.8

pip

Installation

pip install -r requirements.txt

# Démarage du serveur
CarlaUE4.exe -quality-level=Low sur Windows
./CarlaUE4.sh -quality-level=Low sur Linux

# Démarage du client
python platoon.py