Mobile-Robots-2025-2

Software para el curso "Robots Móviles" semestre 2025-2, FI, UNAM
(Material elaborado con apoyo del proyecto PAPIME PE112525)

Requerimientos

• Ubuntu 20.04 https://releases.ubuntu.com/focal/ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso
• ROS Noetic http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

Instalación

Nota: se asume que ya se tiene instalado Ubuntu y ROS.

• $ cd
• $ git clone https://github.com/mnegretev/Mobile-Robots-2025-2
• $ cd Mobile-Robots-2025-2
• $ ./Setup.sh
• $ cd catkin_ws
• $ catkin_make -j2 -l2
• $ echo "source ~/Mobile-Robots-2025-2/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
• $ source ~/.bashrc

Pruebas

Para probar que todo se instaló y compiló correctamente:

• $ cd
• $ source Mobile-Robots-2025-2/catkin_ws/devel/setup.bash
• $ roslaunch fiat_lux et_facta_est_lux.launch

Si todo se instaló y compiló correctamente, se debería ver un visualizador como el siguiente:

Un ambiente simulado como el siguiente:

Y una GUI como la siguiente:

Contacto

Dr. Marco Negrete
Profesor Asociado C
Jefe del Departamento de Procesamiento de Señales
Facultad de Ingeniería, UNAM
[email protected]