(1 seul pour l'instant, mais qui sait, un jour, peut-être, d'autres viendront...)
La première version de ce notebook a été créée par Giovanni Pizzi, de l'EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), dans le cadre du projet OSSCAR. J'y ai ajouté la partie sur les frottements, la possibilité de faire varier la gravité, et ai traduit en français le texte utile.