这是太极图形第一季的大作业
做这个东西主要是因为对物理引擎比较感兴趣，正好学了sph，再加上自己以前写过的小玩意，就尝试把他们结合起来，可能物理上并不太正确，但是效果还可以接受。 对于sph部分，由于自己实现的时候遇到了许多的障碍，所以最终还是借用不少了助教sph的写法。 参考资料，百度随便看了看，找了一点点灵感，比如对于边界粒子设置权重，其他的都是摸索着写的
论坛gif是随便搭的一个样例，实际操作的自由度还是比较高的
结构嘛。。。 对于python我习惯于把代码都写在一个文件里了，简单描述一下，第一大部分是sph的计算，第二大部分是耦合进来的圆形，第三大部分是弹簧质点系统，之后有不少函数是对于粒子的增删改，最后一大部分是交互的部分，由于我希望把它做的完善一些，更像个沙盒，所以交互代码写了不少
-README.MD
-xixi.py
p：暂停开关
鼠标左键按住：可以吸引一个被选择的圆形
ctrl+鼠标左键点击：添加一个不连接弹簧的圆形
shift+左键点击：选择一个圆形，之后可以拉动它，或者改变固定状态
鼠标右键点击：添加一个自动链接弹簧的圆形（链接距离，弹簧长度可调）
ctrl+鼠标右键点击：添加一个固定位置的，自动连接弹簧的圆形，
shift+C：之后生成的圆形半径增大（除了轮子上的圆）
ctrl+C：之后生成的圆形半径减小
shift+E：之后单独生成的圆形弹簧的长度增大
ctrl+E：之后单独生成的圆形弹簧的长度减小
shift+D：之后单独生成的圆形弹簧的探测距离增大
ctrl+D：之后单独生成的圆形弹簧的探测距离减小
F：切换被选择的圆的固定状态，可以将活动的圆形设置为固定，将固定的圆设置为可活动
H：在鼠标的位置，生成一个由圆组成的弹性体矩形，参数可调
shift+W：弹性矩形宽度增加
ctrl+W：弹性矩形宽度减小
shift+S：弹性矩形高度增加
ctrl+S：弹性矩形高度减小
M+鼠标右键：生成一个构造好的弹性轮子（参数可调）
N：让上一个生成的轮子开始转动
shift+X：轮子中，圆的链接距离增大，轮子架子变大
ctrl+X：轮子中，圆的链接距离减小，轮子架子变小
shift+0：轮子上的圆形，半径增大
ctrl+0：轮子上的圆形，半径减小
按住J+鼠标右键：在屏幕上点击两点，生成一个首尾被固定的圆形链子（参数可调）
shift+T：链子粒度增大
ctrl+T：链子粒度减小
shift+G：链子的弹簧半径比增大，等于硬度减小
ctrl+G：链子的弹簧半径比减小，等于硬度增大
R:清除所有的圆形，包括弹性物体
O：生成一个液体矩形（参数可调）
shift+W：液体矩形宽度增加
ctrl+W：液体矩形宽度减小
shift+S：液体矩形高度增加
ctrl+S：液体矩形高度减小
ctrl+1：打开或关闭一号水龙头
按住1+鼠标右键：在屏幕上点击两点，设置水龙头姿态和流速
ctrl+2：打开或关闭二号水龙头
按住2+鼠标右键：在屏幕上点击两点，设置水龙头姿态和流速
按住L+鼠标右键：在屏幕上点击两点，画出一条固定的边界，粒子构成的线
按住V+鼠标右键：将一定范围内作为边界的粒子变为流体，起到擦除画线的作用
shift+V：橡皮擦的半径增大
ctrl+V：橡皮擦的半径减小
B:所有作为边界的粒子变为流体
ctrl+B：上一个画出来的线变为流体
Y:切换之后添加的液体为重力向下，或者反重力的液体
Z：删除上一个圆形
ctrl+Z：开始清除流体粒子
shift+Z：删除上一个用边界粒子画出来的线
操作技巧： 对于第一次运行，可以查看main函数末尾，有一段被注释的画线代码，第一次玩可以解开注释看看弹簧是怎么构造的，但是弹簧一多，会严重拖累性能
Ctrl左键放一个圆形，按住shift左键去点击它，可以选中，之后鼠标左键可以吸引它，可以在一堆圆中选择想要的那个。
m加右键放一个轮子，轮子的中心点可以被选中，然后解除固定，也可以通过右键往轮子上加新的结构。
L加右键画边界，画得不好可以shift+z撤销
普通z可以撤销上一个圆
多次按z可以去除弹性矩形或者轮子
o键放水最好不要与其他东西重合，否则会崩出来很多高速粒子
水龙头不用关闭即可，可以重复更新姿态
对于橡皮擦功能的用法，可以画一条长线，然后用橡皮擦开孔，扣出想要的形状
直接运行xixi.py即可