DSR.idsl

module RoboCompDSR{

	struct StatePelea{
		string startingArea;	// Idetificador o etiqueta del area de inicio
		string chargingArea;	// Identificador o etiqueta del area de carga
		bool personDetected;
		bool userAtSocialDistance;
		bool userWithRobot;
		bool userClassified;
		bool productTopicDefined;
		bool userIntentionDefined;
		bool interestedUser;
		bool userInPanel;
		bool userOutPanelArea;
		bool userShowPanel;
		string atRobot;	// Identificar o etiqueta de donde se encuentra el robot
		string atUser;	// Identificador o etiqueta de donde se encuentra el usuario
	};
	
	interface DSR{
		StatePelea getState();
			
		/// Generic node pose modification and access
		// All get/sets and adds return false if an item or base doesn't exist.
		/// This methods transforms FROM item TO base
		bool setPosePersona(float x, float z, float angle);
		bool setPoseRobot(float x, float z, float angle);
		bool setPosePanel(float x, float z, float angle);
		  
 
	};
};