Inputの抽象クラスを実装 #7

include/ssr/AnalogIn.hpp

@@ -5,12 +5,13 @@
 
 #include <Arduino.h>
 #include "ssr/Types.hpp"
+#include "ssr/Input.hpp"
 
 // このライブラリが使う名前空間
 namespace ssr {
 
 // アナログ入力ピンを扱う
-class AnalogIn {
+class AnalogIn : public Input<uint16_t> {
 public:
     // 接続ピン
     const PinType pin;
@@ -26,7 +27,7 @@ class AnalogIn {
      * 接続したピンの値を読む
      * @return uint16_t 読んだ値
      */
-    uint16_t read();
+    uint16_t read() override;
 };
 
 }

include/ssr/DigitalIn.hpp

@@ -5,12 +5,13 @@
 
 #include <Arduino.h>
 #include "ssr/Types.hpp"
+#include "ssr/Input.hpp"
 
 // このライブラリが使う名前空間
 namespace ssr {
 
 // デジタル入力ピンを扱う
-class DigitalIn {
+class DigitalIn : Input<bool> {
 public:
     // 接続ピン
     const PinType pin;
@@ -26,7 +27,7 @@ class DigitalIn {
      * 接続したピンの値を読む
      * @return bool HIGHならtrue
      */
-    bool read();
+    bool read() override;
 };
 
 }

include/ssr/Input.hpp

@@ -0,0 +1,24 @@
+#pragma once
+
+#ifndef SSR_INPUT_HPP
+#define SSR_INPUT_HPP
+
+// このライブラリが使う名前空間
+namespace ssr {
+
+/**
+ * 入力を受け取るもの全般の抽象型
+ * @tparam ResultT 読んだ値の型
+ */
+template<typename ResultT> class Input {
+public:
+    /**
+     * 値を読む
+     * @return ResultT 読み取った値
+     */
+    virtual ResultT read() = 0;
+};
+
+} /* namespace ssr */
+
+#endif /* SSR_INPUT_HPP */