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@@ -41,7 +41,8 @@ SWESTとは、大学の研究者や学生、企業の技術者や管理者、そ
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 ### 更新情報
-
+- 2024.05.16
+  - [リポジトリ一覧](/hakoniwa/repositories/)に開発中のリポジトリを追加しました。
 - 2023.07.25
   - [チュートリアル](/hakoniwa/tutorial/)のページを作成しました。connpassにて開催している箱庭チュートリアル会のスライド資料や動画アーカイブなどを公開しています。
 - 2023.07.23

content/repositories.md

@@ -16,6 +16,10 @@ images: [""]
 | [hakoniwa-single_robot](https://github.com/toppers/hakoniwa-single_robot) | [箱庭プロトタイプモデルA：単体ロボット向けシミュレータ](/hakoniwa/prototypes/single-robot)を最小の構成・手順で試行できるパッケージ |   |
 | [hakoniwa-ros2sim](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim) | 箱庭上で ROS 2 プログラムを手軽にシミュレーションできる環境 |   |
 | [hakoniwa-core](https://github.com/toppers/hakoniwa-core) | [箱庭コア機能](/hakoniwa/docs/core)の試作開発用リポジトリ |   |
+| [hakoniwa-document](https://github.com/toppers/hakoniwa-document) | TOPPERS/箱庭 利用者向けの公式ドキュメント |   |
+| [hakoniwa-core-cpp-client](https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client) | [箱庭コア機能](/hakoniwa/docs/core)のC言語API |   |
+| [hakoniwa-conductor](https://github.com/toppers/hakoniwa-conductor) | 分散環境における箱庭実現のための調停プロセス |   |
+| [hakoniwa-bridge](https://github.com/toppers/hakoniwa-bridge) | リアル（エッジ）とバーチャル（箱庭）を接続するための通信モジュール |   |
 
 ### Athrill
 |略称・リンク|概要|備考|
@@ -38,6 +42,7 @@ images: [""]
 |略称・リンク|概要|備考|
 |:--|:--|:--|
 | [hakoniwa-Unity-Package](https://github.com/toppers/hakoniwa-Unity-Package) | 箱庭向けのUnityアセット・パッケージ | |
+| [hakoniwa-unity-drone-model](https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model) | PX4と連携可能なUnityドローンシミュレータ | |
 
 ### mROS
 |略称・リンク|概要|備考|
@@ -49,4 +54,4 @@ images: [""]
 |略称・リンク|概要|備考|
 |:--|:--|:--|
 | [hakoniwa-scenario-samples](https://github.com/toppers/hakoniwa-scenario-samples) | 箱庭の動作シナリオのサンプル集 | |
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+| [hakoniwa-px4sim](https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim) | PX4と連携可能なドローンのプラントモデル用シミュレーション環境 | |