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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,31 @@ | ||
+++ | ||
description = "まずは箱庭ってなに??" | ||
title = "入門会 #1" | ||
draft = false | ||
bref = "connpassイベントで実施した箱庭入門会 #1のスライド資料・動画アーカイブなどを公開します" | ||
weight = 1 | ||
toc = false | ||
+++ | ||
|
||
### 入門会 #1 まずは箱庭ってなに?? | ||
|
||
``` | ||
「箱庭?」という人向けに、下の情報を紹介します。 | ||
- 箱庭とは何か | ||
- 箱庭の構想 | ||
- 箱庭の適用事例 | ||
``` | ||
|
||
- 開催日:2024/4/4(木) | ||
- 担当: [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん | ||
- 動画 (YouTube) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/LQdUQ1RMg2w?si=BckD1E7qyKHYayNg" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
- スライド資料 (Docswell) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
<script async class="docswell-embed" src="https://bcdn.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js" data-src="https://www.docswell.com/slide/Z8GXLL/embed" data-aspect="0.5625"></script><div class="docswell-link"><a href="https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/Z8GXLL-hakoniwa-overview">Hakoniwa-overview by @kanetugu2015</a></div> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,44 @@ | ||
+++ | ||
description = "ドローンシミュレータのUnity機体をカスタマイズする" | ||
title = "入門会 #10" | ||
draft = false | ||
bref = "connpassイベントで実施した箱庭入門会 #10のスライド資料・動画アーカイブなどを公開します" | ||
weight = 10 | ||
toc = false | ||
+++ | ||
|
||
### 入門会 #10 ドローンシミュレータのUnity機体をカスタマイズする | ||
|
||
``` | ||
箱庭ドローンのUnityワールド/機体をカスタマイズする方法を解説します。 | ||
- Unity | ||
- Unityシーン/スクリプト | ||
- Unityプリミティブ素材、コライダー | ||
- Unityアセットストア | ||
- Unityプロジェクト | ||
- 箱庭 | ||
- 箱庭ドローンのUnityプロジェクト | ||
- 箱庭ドローンのUnityシーン | ||
- 箱庭ドローンのプレハブ | ||
- カスタマイズ | ||
- 箱庭ワールド | ||
- 箱庭ドローン | ||
- リポジトリ管理方法 | ||
``` | ||
|
||
- 開催日:2024/7/1(月) | ||
- connpassイベントページ <https://hakoniwa.connpass.com/event/323046/> | ||
- 担当: [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん | ||
- 動画 (YouTube) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/E7C3Ji3ktoI?si=J7ffFp0PAAuKdL1Y" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
- スライド資料 (Docswell) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
<script async class="docswell-embed" src="https://bcdn.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js" data-src="https://www.docswell.com/slide/KXYR8Y/embed" data-aspect="0.5625"></script><div class="docswell-link"><a href="https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/KXYR8Y-2024-05-19-160903">Hakoniwa-drone-unity by @kanetugu2015</a></div> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,34 @@ | ||
+++ | ||
description = "アーキテクチャを理解する" | ||
title = "入門会 #2" | ||
draft = false | ||
bref = "connpassイベントで実施した箱庭入門会 #2のスライド資料・動画アーカイブなどを公開します" | ||
weight = 2 | ||
toc = false | ||
+++ | ||
|
||
### 入門会 #2 アーキテクチャを理解する | ||
|
||
``` | ||
箱庭の全体設計情報を整理します。 | ||
- アーキテクチャ | ||
- 箱庭アセット | ||
- アーキテクチャ詳細 | ||
- ネットワーク構成とインフラストラクチャ | ||
``` | ||
|
||
- 開催日:2024/4/4(木) | ||
- connpassイベントページ <https://hakoniwa.connpass.com/event/314428/> | ||
- 担当: [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん | ||
- 動画 (YouTube) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/kvgNpvQ_JKA?si=RgVJLGdNlb_-uvwn" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
- スライド資料 (Docswell) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
<script async class="docswell-embed" src="https://bcdn.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js" data-src="https://www.docswell.com/slide/538X4Y/embed" data-aspect="0.5625"></script><div class="docswell-link"><a href="https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/538X4Y-hakoniwa-design">Hakoniwa-design by @kanetugu2015</a></div> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,36 @@ | ||
+++ | ||
description = "アセット同士が通信する仕組み" | ||
title = "入門会 #3" | ||
draft = false | ||
bref = "connpassイベントで実施した箱庭入門会 #3のスライド資料・動画アーカイブなどを公開します" | ||
weight = 3 | ||
toc = false | ||
+++ | ||
|
||
### 入門会 #3 アセット同士が通信する仕組み | ||
|
||
``` | ||
箱庭アセット間の通信データであるPDUの情報を整理します. | ||
- 箱庭のPDU(Protocol Data Unit)とは何か | ||
- 箱庭の通信プロトコル・アーキテクチャ | ||
- 箱庭アセットと箱庭PDUチャネルについて | ||
- 箱庭PDUデータの作成方法 | ||
- 箱庭PDUデータの組み込み方法 | ||
- 箱庭PDUデータのアクセス方法 | ||
``` | ||
|
||
- 開催日:2024/4/30(火) | ||
- connpassイベントページ <https://hakoniwa.connpass.com/event/317311/> | ||
- 担当: [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん | ||
- 動画 (YouTube) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/h91OSVR5Le4?si=AAHu3wjwgx2OrEaZ" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
- スライド資料 (Docswell) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
<script async class="docswell-embed" src="https://bcdn.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js" data-src="https://www.docswell.com/slide/ZQ8VN7/embed" data-aspect="0.5625"></script><div class="docswell-link"><a href="https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/ZQ8VN7-hakoniwa-pdu">Hakoniwa-pdu by @kanetugu2015</a></div> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,35 @@ | ||
+++ | ||
description = "Unityを箱庭視点で使ってみる" | ||
title = "入門会 #4" | ||
draft = false | ||
bref = "connpassイベントで実施した箱庭入門会 #4のスライド資料・動画アーカイブなどを公開します" | ||
weight = 4 | ||
toc = false | ||
+++ | ||
|
||
### 入門会 #4 Unityを箱庭視点で使ってみる | ||
|
||
``` | ||
箱庭のUnityを利用する上で,Unityの基本的な使い方について情報を整理します。 | ||
- Unityとは何か | ||
- Unityエディタの画面構成 | ||
- 基本的な操作方法 | ||
- Unityで物理シミュレーションするための基礎知識箱庭の全体設計情報を整理します | ||
``` | ||
|
||
- 開催日:2024/5/16(木) | ||
- connpassイベントページ <https://hakoniwa.connpass.com/event/317312/> | ||
- 担当: [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん | ||
- 動画 (YouTube) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/GAB7B1HBeh0?si=jsXAShwUCoJghBIA" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
- スライド資料 (Docswell) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
<script async class="docswell-embed" src="https://bcdn.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js" data-src="https://www.docswell.com/slide/KJLJNV/embed" data-aspect="0.5625"></script><div class="docswell-link"><a href="https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/KJLJNV-hakoniwa-tutorial-unity">Hakoniwa-tutorial-unity by @kanetugu2015</a></div> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,35 @@ | ||
+++ | ||
description = "Unityを箱庭アセットとして利用する" | ||
title = "入門会 #5" | ||
draft = false | ||
bref = "connpassイベントで実施した箱庭入門会 #5のスライド資料・動画アーカイブなどを公開します" | ||
weight = 5 | ||
toc = false | ||
+++ | ||
|
||
### 入門会 #5 Unityを箱庭アセットとして利用する | ||
|
||
``` | ||
Unityを箱庭アセットとして利用するための情報を整理します. | ||
- ロボットを動かすためのUnityの構造 | ||
- 箱庭があると何が嬉しくなるのか | ||
- 箱庭が提供する機能(フレームワーク) | ||
- 箱庭でのロボット設計・実装方法 | ||
``` | ||
|
||
- 開催日:2024/5/23(木) | ||
- connpassイベントページ <https://hakoniwa.connpass.com/event/317313/> | ||
- 担当: [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん | ||
- 動画 (YouTube) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/XVb5AkH-Jlo?si=aDYP7wC6KtqoTEXc" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
- スライド資料 (Docswell) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
<script async class="docswell-embed" src="https://bcdn.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js" data-src="https://www.docswell.com/slide/57VXLD/embed" data-aspect="0.5625"></script><div class="docswell-link"><a href="https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/57VXLD-hakoniwa-unity">Hakoniwa-unity by @kanetugu2015</a></div> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,36 @@ | ||
+++ | ||
description = "Unityの箱庭アセットを作る" | ||
title = "入門会 #6" | ||
draft = false | ||
bref = "connpassイベントで実施した箱庭入門会 #6のスライド資料・動画アーカイブなどを公開します" | ||
weight = 6 | ||
toc = false | ||
+++ | ||
|
||
### 入門会 #6 Unityの箱庭アセットを作る | ||
|
||
``` | ||
Unityの箱庭アセットを作るための情報を解説します. | ||
- 前提とする環境 | ||
- Githubリポジトリ情報 | ||
- 箱庭Unity環境のインストール方法 | ||
- Workシーンの説明 | ||
- 箱庭Unityアセットの作成手順 | ||
``` | ||
|
||
- 開催日:2024/6/6(木) | ||
- connpassイベントページ <https://hakoniwa.connpass.com/event/320182/> | ||
- 担当: [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん | ||
- 動画 (YouTube) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/Hika9tbLp1Q?si=R4HTDNmUy-G9YvMR" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
- スライド資料 (Docswell) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
<script async class="docswell-embed" src="https://bcdn.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js" data-src="https://www.docswell.com/slide/ZM1E9N/embed" data-aspect="0.5625"></script><div class="docswell-link"><a href="https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/ZM1E9N-hakoniwa-unity-asset">Hakoniwa-unity-asset by @kanetugu2015</a></div> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
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Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,37 @@ | ||
+++ | ||
description = "Pythonで箱庭アセットを作る" | ||
title = "入門会 #7" | ||
draft = false | ||
bref = "connpassイベントで実施した箱庭入門会 #7のスライド資料・動画アーカイブなどを公開します" | ||
weight = 7 | ||
toc = false | ||
+++ | ||
|
||
### 入門会 #7 Pythonで箱庭アセットを作る | ||
|
||
``` | ||
Pythonで箱庭アセット作るための情報を解説します. | ||
- 前提とする環境 | ||
- GitHubリポジトリ情報 | ||
- 箱庭Python環境のインストール方法 | ||
- 箱庭Python APIの概要説明 | ||
- 箱庭Python APIのサンプルプログラム説明 | ||
- 箱庭UnityアセットをPythonで制御してみよう | ||
``` | ||
|
||
- 開催日:2024/6/13(木) | ||
- connpassイベントページ <https://hakoniwa.connpass.com/event/320183/> | ||
- 担当: [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん | ||
- 動画 (YouTube) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/fUNCFxUoc98?si=-nbFK8Xedf6CLmYY" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
- スライド資料 (Docswell) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
<script async class="docswell-embed" src="https://bcdn.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js" data-src="https://www.docswell.com/slide/5EN2WG/embed" data-aspect="0.5625"></script><div class="docswell-link"><a href="https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/5EN2WG-hakoniwa-python-asset">Hakoniwa-python-asset by @kanetugu2015</a></div> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
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Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,39 @@ | ||
+++ | ||
description = "ドローンシミュレータのアーキテクチャを理解する" | ||
title = "入門会 #8" | ||
draft = false | ||
bref = "connpassイベントで実施した箱庭入門会 #8のスライド資料・動画アーカイブなどを公開します" | ||
weight = 8 | ||
toc = false | ||
+++ | ||
|
||
### 入門会 #8 ドローンシミュレータのアーキテクチャを理解する | ||
|
||
``` | ||
箱庭ドローンシミュレータのアーキテクチャ情報を以下の観点で解説します. | ||
- 箱庭ドローン・アプリケーション構成 | ||
- 箱庭ドローン・アプリ | ||
- 箱庭ドローン・Python アプリとは | ||
- 箱庭ドローン・Python APIライブラリとは | ||
- 箱庭ドローン・Unity ワールド/機体 | ||
- 箱庭ドローン・Unity ワールドとは | ||
- 箱庭ドローン・Unity 機体とは | ||
- 参考情報 -PythonとUnity間の通信データ(箱庭PDUデータ)の説明 | ||
``` | ||
|
||
- 開催日:2024/6/20(木) | ||
- connpassイベントページ <https://hakoniwa.connpass.com/event/320184/> | ||
- 担当: [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん | ||
- 動画 (YouTube) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/M4NnXsrCjl4?si=2MgU5kZLH6fxxxMe" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
- スライド資料 (Docswell) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
<script async class="docswell-embed" src="https://bcdn.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js" data-src="https://www.docswell.com/slide/5Q86WE/embed" data-aspect="0.5625"></script><div class="docswell-link"><a href="https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/5Q86WE-2024-05-17-141919">Hakoniwa-drone-architecture by @kanetugu2015</a></div> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,40 @@ | ||
+++ | ||
description = "ドローンシミュレータをPythonで制御する" | ||
title = "入門会 #9" | ||
draft = false | ||
bref = "connpassイベントで実施した箱庭入門会 #9のスライド資料・動画アーカイブなどを公開します" | ||
weight = 9 | ||
toc = false | ||
+++ | ||
|
||
### 入門会 #9 ドローンシミュレータをPythonで制御する | ||
|
||
``` | ||
箱庭ドローンを操作するPythonプログラムの作成方法を解説します。 | ||
- 箱庭ドローン・Python API 操作のユースケース説明 | ||
- ユースケース毎のAPI実装方法説明 | ||
- 機体を離陸する | ||
- 機体の現在位置を取得する | ||
- 機体を目的地へ移動する | ||
- 機体で荷物を運ぶ | ||
- 機体のカメラで撮影する | ||
- 機体のレーザセンサ(LiDAR)で周辺の障害物を検出する | ||
- 機体を着陸する | ||
``` | ||
|
||
- 開催日:2024/6/26(水) | ||
- connpassイベントページ <https://hakoniwa.connpass.com/event/323041/> | ||
- 担当: [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん | ||
- 動画 (YouTube) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/_aEsu2j7n74?si=Kx_tA3pN_euIoqgg" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
- スライド資料 (Docswell) | ||
{{< rawhtml >}} | ||
<script async class="docswell-embed" src="https://bcdn.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js" data-src="https://www.docswell.com/slide/524RVN/embed" data-aspect="0.5625"></script><div class="docswell-link"><a href="https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/524RVN-2024-05-18-111952">Hakoniwa-drone-program by @kanetugu2015</a></div> | ||
{{< /rawhtml >}} | ||
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,13 @@ | ||
+++ | ||
description = "IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境" | ||
title = "箱庭入門会" | ||
draft = false | ||
bref = "connpassイベントで実施した箱庭入門会のスライド資料・動画アーカイブなどを公開します" | ||
toc = false | ||
+++ | ||
|
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## 箱庭入門会とは? | ||
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主に初めて箱庭に触れる方を対象として、箱庭の全体像やアーキテクチャ、アセットの作成方法などを紹介する会です。 | ||
Getting Startedな内容になっていて、自分好みのシミュレーション環境を構築する方法を学ぶことができます。 | ||
すでに箱庭を知っている方も復習に最適な連弾シリーズの形式です。 30分程度のミニセミナー形式で下記の項目をひとつずつの内容を進めていき、解説パートは[動画アーカイブ](https://www.youtube.com/playlist?list=PLvZDKbhDfoh2VO6nlYgKKQjdA74LcXw5I)として公開しています。 |
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